ROS实时性优化方案 - 广州国自机器人

ROS机器人实时性如何保障？

ROS 本身不是一个实时系统，它的设计初衷是用于快速原型开发、算法研究和系统集成，而不是用于硬实时控制，ROS 的核心通信机制（如话题、服务、动作）都建立在标准操作系统之上，因此其性能和确定性受限于...