串联与并联机器人运动性能对比

串联与并联机器人的核心区别是什么？

核心概念：串联 vs. 并联想象一个简单的机械臂：串联机器人：就像人类的胳膊，它由一系列连杆和关节（就像我们的肘、腕）一个接一个地连接而成，运动时，基座（肩膀）先动，带动大臂（上臂），大臂再带动小臂，...