ROS机器人常用功能库介绍 - 广州国自机器人

ros 机器人功能库

ROS 本身不是一个传统的操作系统，而是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，极大地简化了机器人应用的开发，这些功能库是 ROS 的核心,它们分布在不同的核心功能包中，ROS...