小型无人机姿态控制优化方案

小型无人机操作系统如何实现精准控制？

我们可以从硬件抽象层到应用层，将其分解为几个关键部分来理解，核心概念：无人机操作系统是什么？小型无人机的操作系统本质上是一个嵌入式实时操作系统，它的核心任务是：实时控制：以极高的频率和确定性执行飞行控...