Pixelrecover机器人自动恢复站立失败

Pixelrecover机器人倒地，原因何在？

这是一个非常经典且重要的问题，涉及到机器人运动学、传感器数据融合和状态机，下面我将为你详细拆解这个问题，从原因分析到解决方案,并提供核心代码示例，为什么机器人会倒地？在深入解决方案之前，我们首先要明...