仿生机器人障碍攀爬策略 - 广州国自机器人

蜘蛛型机器人如何突破复杂地形？

为什么是蜘蛛？—— Spider型机器人的核心优势蜘蛛在自然界中是极其成功的节肢动物,它的身体结构为机器人设计提供了诸多灵感：极高的稳定性：蜘蛛有八条腿，即使其中一条或几条腿失去功能，它依然可以保持稳...