Gazebo机器人仿真与控制实例

Gazebo机器人如何仿真与控制？

Gazebo 本身不是一个机器人，而是一个强大的机器人仿真平台，你可以把它想象成一个“虚拟的物理世界”或者“机器人的虚拟训练场”，在这个世界里，你可以创建、测试、训练各种机器人，而无需担心损坏真实昂贵...