并联机器人动力学建模 - 广州国自机器人

并联机器人理论核心是什么？

什么是并联机器人？核心定义并联机器人是一类与串联机器人结构完全不同的机器人,它的核心特征是：并联结构：机器人的末端执行器（动平台）通过多条独立的运动链（支链）同时与固定的基座（静平台）相连，这些支链通...