数学模型在机器人控制中的应用

工业机器人如何用数学原理实现精准控制？

工业机器人的数学原理就是一套“描述-规划-控制”的数学框架,它解决了以下三个核心问题：描述问题：机器人的各个部分在空间中处于什么位置和姿态？规划问题：为了让机器人末端（比如夹爪）到达目标位置,各个关节...