机器人控制系统原理 - 广州国自机器人

机器人如何被控制？

这是一个非常好的问题，机器人的控制是一个复杂但有趣的话题，机器人是由一个分层级的控制系统来控制的，就像我们人类的大脑、脊髓和四肢协同工作一样，我们可以把这个控制系统从上到下分为三个核心层面：大脑：决策...