Pepper全向轮转向技巧 - 广州国自机器人

Pepper全向轮如何实现灵活移动？

这是一个非常核心且有趣的设计点,直接决定了 Pepper 的移动能力和独特性，核心概念：什么是全向轮？要理解 Pepper 的全向轮，我们先要知道什么是全向轮，传统的轮子（如汽车的轮子、办公椅的轮子）...