开箱与首次设置
当你拿到一台新的 iRobot 扫地机器人时,按照以下步骤进行设置:

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开箱与充电
- 取出主机和充电座:包装盒内通常包含扫地机器人主机、充电座、一个虚拟墙(部分型号)、以及一些备用配件(如边刷、滤网)。
- 安装边刷和滤网:根据说明书,将边刷正确安装到机器人底部的两侧,取出集尘盒,安装好滤网。
- 首次充电:将机器人对准充电座上的金属触点,它会自动“爬”上去并开始充电。建议首次充电完全充满(约2-3小时),这有助于激活电池。
下载 App 并连接 这是现代 iRobot 机器人最核心的步骤,通过 App 你可以实现所有智能控制。
- 下载 App:在手机的应用商店搜索 “iRobot HOME” 并下载。
- 注册账号:打开 App,使用你的邮箱或社交媒体账号注册一个 iRobot 账户。
- 添加机器人:在 App 中点击 “+” 号或 “Add a Robot”,App 会引导你通过蓝牙将手机和机器人配对。
- 连接 Wi-Fi:配对成功后,App 会提示你将机器人连接到你家的 Wi-Fi 网络,确保你的手机和机器人在同一个 Wi-Fi 网络下。
- 完成设置:按照 App 提示完成命名、选择房间、设置清洁偏好等。
日常使用方法
设置完成后,日常使用主要有以下几种方式:
最简单的方式:物理按键 在机器人顶部的物理按键是最高效的“无脑”操作方式。

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- “清扫” (Clean) 按钮:这是最常用的按钮。
- 轻按一下:开始一次标准清扫。
- 轻按两下:开始一次“定点清扫”(Spot Clean),机器人会在以它为中心约1米的范围内重点清扫一段时间。
- 长按 2 秒:开始“自动调节清扫”(Auto-Adjust Cleaning),这是 Roomba i7/i/j 系列及更高型号的功能,机器人会根据地面材质(地毯、硬地板)自动调整吸力。
- “返回充电” (Dock) 按钮:无论机器人在哪里,按一下它会立刻停止清扫并自动寻找充电座回家。
最智能的方式:手机 App 通过 iRobot HOME App,你可以获得最全面和灵活的控制。
- 启动/暂停清扫:在 App 主界面可以一键开始或暂停清扫。
- 选择清扫模式:
- 常规清扫:默认模式,会覆盖整个区域。
- 边角清扫:针对墙角、家具边缘等区域进行重点清扫。
- 局部/定点清扫:在地图上选择一个点,机器人会过去重点清扫。
- 全屋清扫:让机器人清扫所有已学习到的房间。
- 指定房间清扫:在 App 的地图上,勾选你想让它清扫的房间(如“只清扫客厅”)。(此功能需要机器人先完成地图构建)
- 设定清扫时间:在 App 的“计划”功能中,你可以设置定时清扫,每天上午10点自动清扫客厅”。
- 禁区设置:不希望机器人进入某些区域(如宠物食盆旁、电线密集处),可以使用 App 中的“虚拟墙”或“禁区线”功能,在地图上画一条线,机器人就会避开。
最方便的方式:语音助手 如果你家支持,可以通过语音助手控制机器人。
- 支持平台:支持 Amazon Alexa 和 Google Assistant。
- 设置方法:在对应的 Alexa 或 Google Home App 中,搜索并启用 “iRobot” 技能/服务,然后进行账户绑定。
- 示例指令:
- “Alexa,让 Roomba 开始清扫。”
- “Hey Google,告诉 iRobot 去充电。”
进阶使用技巧与注意事项
如何构建精准地图? 这是让机器人“聪明”起来的关键。
- 首次建图:将机器人放在你家的大厅,确保所有房间的门都是打开的,然后让它进行一次完整的全屋清扫,它会自动绘制出你家的平面地图。
- 保持地图更新:当你家的家具布局有较大变化(如搬家、换新家具)时,最好让机器人重新清扫一次以更新地图。
- 多楼层地图:如果家里有复式楼,机器人无法自己上下楼,你需要为每一层单独建图,在 App 中可以创建不同的楼层地图,并手动切换。
常见问题与解决方法

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- 问题:机器人到处乱撞,撞倒家具。
- 原因:可能 Cliff Sensor(悬崖传感器)或 Bumper(碰撞缓冲条)被灰尘遮挡。
- 解决:关机,用干布或软毛刷清洁机器人底部的所有传感器窗口和碰撞缓冲条。
- 问题:机器人总是卡住。
- 原因:地面有线缆、地毯流苏、低矮家具等。
- 解决:清扫前先整理地面,将电线收纳好,对于低矮的家具,可以移动或使用 App 设置禁区。
- 问题:清扫效果不好,还有很多灰尘。
- 原因:集尘盒满了、滤网脏了、滚刷被毛发缠绕。
- 解决:及时清空集尘盒,定期清洗或更换滤网和滚刷。
- 问题:机器人无法回家充电。
- 原因:充电座周围有障碍物、充电座位置不当、充电触点脏了。
- 解决:确保充电座前方和左右两侧至少有1米、上方50厘米的空旷空间,用干布清洁机器人和充电座上的金属充电触点。
保养与维护
定期保养是保证扫地机器人长期高效工作的基础。
每次清扫后
- 清空集尘盒:这是最基本也是最重要的一步,避免灰尘溢出影响下次清扫。
- 取出垃圾:用附带的清洁小刷子刷一下集尘盒内部的滤网。
每周或每两周
- 清洁滚刷:滚刷最容易缠绕毛发,特别是有宠物的家庭,用剪刀剪掉缠绕的毛发,然后用湿布擦拭干净,务必完全晾干再装回去。
- 清洁边刷:检查边刷是否有异物或变形,用湿布擦拭干净。
- 清洁滤网:如果扫地环境比较脏,建议每周取出滤网,用软毛刷轻轻刷掉灰尘,或用水冲洗(请务必确认是可水洗滤网),晾干24小时以上再装回。
每月或每季度
- 深度清洁传感器:用干布或棉签仔细清洁机器人底部所有的传感器,包括悬崖传感器、沿边传感器、碰撞传感器等。
- 清洁充电座:用干布擦拭充电座的金属触点和表面,确保接触良好。
iRobot 扫地机器人的使用可以概括为:
- 新手入门:用 物理按键 进行最简单的启动和充电。
- 日常使用:用 手机 App 进行定时、指定区域和模式的智能清扫。
- 提升体验:通过 语音助手 实现免动手控制。
- 保持高效:定期进行 清洁和保养,特别是集尘盒、滤网和滚刷。
只要掌握了以上方法,你的 iRobot 扫地机器人就能成为你打扫卫生得力的小助手,大大减轻你的家务负担!
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