世界第一台智能机器人诞生于何时何地？

这是一个图尔特·罗森鲍姆（Stuart Rossenblatt）在1969年制造了世界上第一台智能机器人，它被命名为Shakey。

Shakey是一台开创性的机器人，由斯坦福国际研究所（SRI International）研制，它被认为是世界上第一个能够感知、推理并在现实世界中自主行动的移动机器人,为现代人工智能和机器人技术奠定了基础。

以下是关于Shakey的一些关键信息：

• 名称由来：它的名字来源于其移动时的不稳定、摇晃的动作，因此得名“Shakey”（意为“摇晃的”）。
• 研制机构：斯坦福国际研究所（SRI International）,一个重要的非营利性研究机构。
• 时间：1966年开始研发,1969年首次公开演示。
• 核心能力：
  • 感知：配备摄像头、激光测距仪和碰撞传感器,能够感知周围环境。
  • 推理：使用了当时最先进的AI技术，包括符号逻辑推理和规划算法，它能够理解自然语言指令（通过转换器），构建环境的内部地图,并规划出从当前位置到目标位置的最优路径。
  • 行动：通过底部的轮子移动，并通过机械臂执行简单的任务,如推动物体。
• 历史意义：
  • “感知-思考-行动”范式的先驱：Shakey是第一个完整实现了“感知环境-内部推理-执行动作”这一完整闭环的机器人,这个范式至今仍是机器人设计的基本原则。
  • 推动了人工智能的发展：它的研发催生了多个重要的AI算法和技术，如*A搜索算法STRIPS规划系统**等,这些算法至今仍在广泛使用。
  • 连接符号AI与机器人学：Shakey的成功证明了符号逻辑和推理系统可以应用于控制物理实体在真实世界中的行为,为后来的机器人学提供了重要的理论基础。

Shakey不仅仅是一台能动的机器，它是一个能够“思考”的智能体，它的出现标志着机器人技术从简单的遥控或程序控制，向具有自主感知、规划和决策能力的智能机器人迈出了决定性的一步，它被广泛认为是“世界第一台智能机器人”。

补充说明：与“第一台机器人”的区别

需要注意的是，“Shakey”是第一台“智能”机器人,而不是世界上第一台机器人。

• 第一台工业机器人：通常被认为是Unimate，它在1961年被安装在通用汽车的生产线上，用于进行重复的、危险的焊接和搬运任务，但它只是严格按照预设程序工作,没有感知和推理能力。
• 第一台可编程机器人：George Devol和Joseph Engelberger发明的Unimate也是可编程的，但其程序是固定的,无法适应变化的环境。

相比之下，Shakey的“智能”体现在它的自主性和适应性上，它可以根据环境的变化来调整自己的行为,这是它与早期工业机器人的根本区别。

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