米家扫地机器人亮黄灯是啥问题？

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第一步：观察黄灯的闪烁模式

米家扫地机器人的黄灯通常不是常亮，而是通过闪烁的频率来传递不同的信息,请仔细观察您的机器人黄灯是如何闪烁的。

（图片来源网络，侵删）

这是最常见的黄灯闪烁模式,通常表示以下几种情况之一：

遇到障碍物或卡住

原因：机器人被家具、地毯边缘、数据线、拖鞋等物体卡住,导致无法移动。
解决方法：
- 立即检查机器人周围,看是否有障碍物。
- 小心地将机器人抬起,移开障碍物。
- 检查机器人的主刷、边刷和万向轮是否被缠绕或卡住，清理干净后，将其放回地面,看是否恢复正常。

离开充电座后找不到家

原因：机器人离开充电座后，因为光线过强、地面反光、或者环境变化过大，导致它无法识别到充电座的位置,从而在原地打转并发出黄灯慢闪的信号。
解决方法：
- 确保充电座周围有足够的空间（建议前方和两侧各留出50厘米，上方无遮挡）。
- 检查充电座和机器人充电触点是否清洁,没有灰尘或污垢。
- 避免在充电座附近放置反光的物体（如镜子、亮色地砖）。
- 可以尝试将机器人手动放回充电座,让它重新定位一次。

无法识别悬崖或地毯

（图片来源网络，侵删）

原因：机器人的底部悬崖传感器被灰尘、毛发遮挡，导致它误以为地面是空的（悬崖），不敢前进，或者，它误将深色地毯识别为悬崖,停止工作。
解决方法：
- 将机器人翻转，用干布或棉签轻轻擦拭底部悬崖传感器周围的窗口,确保其干净透亮。
- 如果是在地毯上触发，可以尝试在米家App中调整“地毯识别”的灵敏度,或者手动将其抱离地毯区域。

电量不足

黄灯快闪通常表示一个更明确的故障或需要操作的状态。

请清理尘盒

原因：尘盒已满，或者尘盒传感器被灰尘覆盖，系统误以为尘盒已满,需要清理。
解决方法：
- 按照说明书指示,彻底清理尘盒和滤网。
- 用干布擦拭尘盒底部的金属触点和传感器,确保其干净。
- 清理完毕后，将尘盒装回,机器人通常会自动恢复。

请清理主刷

（图片来源网络，侵删）

原因：主刷被长头发、线团等严重缠绕，导致电机负载过大,机器人会停止并提示清理。
解决方法：
- 将机器人翻转,取下主刷。
- 用剪刀或随工具附赠的清理钩,仔细清理主刷轴和两端轴承上缠绕的毛发和污垢。
- 清理干净后，装回主刷,确保安装到位。

请检查万向轮

DTS/ LDS 激光雷达故障

原因：顶部的激光雷达（LDS）或DTS（双路导航技术）模块出现故障，导致机器人无法建图或定位,这是比较硬件层面的问题。
解决方法：
- 首先清洁LDS的玻璃罩,确保其无污渍和划痕。
- 如果清洁后仍无效，可能是LDS电机卡死或内部损坏，这种情况下,通常需要联系小米官方售后进行维修或更换。

除了观察机器人本身,米家App也会提供更明确的错误提示。

App的提示是最准确的,请根据App的指引进行操作。

当您的米家扫地机器人亮黄灯时,可以按照以下流程进行排查：

看App提示：打开米家App，查看最具体的错误信息,这是最快解决问题的途径。
看闪烁频率：
- 慢闪：优先检查是否被卡住、是否能找到充电座、传感器是否脏。
- 快闪：优先检查尘盒、主刷、边刷/万向轮。
手动重启：如果以上方法都无效，可以尝试将机器人从充电座上取下，长按电源键10-15秒进行强制重启，然后重新放置在充电座上,观察是否恢复正常。
联系售后：如果重启后问题依旧，特别是怀疑是LDS或电机等硬件故障时，请准备好购买凭证,通过小米官网或客服App申请售后维修。