最常用 - 让它自动返回充电并停止工作
这是最推荐的“关闭”方式，能确保机器人完成任务并回到充电座,方便下次使用。
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通过米家App关闭
这是最方便、最常用的方法。
- 打开“米家”App。
- 在设备列表中,找到并点击您的扫地机器人。
- 进入机器人控制界面后，您会看到一个大大的 “返回充电” 按钮（通常是橙色或绿色的）。
- 点击这个按钮，机器人会立即停止当前的清扫任务，自动规划路径,返回充电座完成充电。
优点：无需走到机器人旁边,远程操作非常方便。
通过机器人本体按键关闭
如果您没有手机或App,可以直接在机器人上操作。
- 找到机器人顶部的 “HOME” 键（通常是圆形的，上面有一个房子的图标）。
- 短按一次 “HOME” 键。
- 机器人会停止清扫,并自动返回充电座。
临时暂停清扫
如果您只是想让它暂停一下，比如有客人来访或者家里有突发情况,暂时不想让它继续工作。
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通过米家App暂停
- 在米家App的机器人控制界面，找到 “暂停” 按钮。
- 点击后，机器人会立刻停止在原地不动，但不会返回充电。
- 当您想让它继续清扫时，再次点击 “继续清扫” 即可。
- 如果您想取消暂停并让它回家，点击 “返回充电”。
通过机器人本体按键暂停
- 在机器人上短按一次 “D-CLN”（清扫）键。
- 机器人会停止在原地,暂停工作。
- 再短按一次 “D-CLN” 键,它会从当前位置继续清扫。
- 如果想让它回家，长按 “HOME” 键约2秒,它会取消暂停并返回充电。
紧急情况 - 强制停止并断开电源
这种情况适用于机器人被卡住、程序错乱或者您需要立即物理移动它。
通过机器人本体强制停止
- 在机器人上长按 “D-CLN”（清扫）键，大约2-3秒。
- 机器人会发出提示音，并强制停止所有电机和清扫功能，停止在原地，这是最直接的物理“关机”方式。
手动移开并断电
如果机器人卡死，无法通过按键响应,可以：
- 将机器人从充电座或被困的地方手动抱起。
- 将机器人底部的电源开关拨到“OFF”位置（大部分型号在底部，有一个小拨杆）。
- 这样机器人就完全断电了，当您需要再次使用时，再把它放回充电座，或将电源开关拨回“ON”位置。
彻底关闭电源（长期不用时）
如果您打算长时间（例如一周以上）不使用扫地机器人,建议进行彻底断电。
- 将机器人放回充电座。
- 将机器人底部的电源开关拨到“OFF”位置。
- 这样可以避免电池长期处于满电状态,有助于延长电池寿命。
总结表格
| 操作目的 | 操作方式 | 说明 |
|---|---|---|
| 正常关闭（推荐） | 米家App → 返回充电 | 停止清扫，自动回家充电，方便下次使用。 |
| 机器人本体 → 短按 HOME键 | 同上，无需手机。 | |
| 临时暂停 | 米家App → 暂停 | 机器人停在原地，稍后可继续。 |
| 机器人本体 → 短按 D-CLN键 | 同上，稍后可继续。 | |
| 紧急停止 | 机器人本体 → 长按 D-CLN键 | 强制停止所有功能，用于处理卡住等紧急情况。 |
| 长期不用 | 机器人本体 → 底部电源开关拨到OFF | 完全断电，保护电池。 |
希望这个详细的指南能帮到您！日常使用中，通过米家App点击“返回充电” 就是最完美的“关闭”方式了。
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