小米扫地机器人有哪些模式？

核心清洁模式（按清洁方式划分）

这是最基础的分类,决定了机器人如何打扫地面。

1. 全局模式

   • 工作方式：这是最常用的模式，机器人会随机、无规律地清扫整个房间，直到电量低于设定值（通常是20%）或任务完成，它通过碰撞和沿边来覆盖区域。
   • 适用场景：日常轻度清洁，或者家里东西不多，希望快速打扫一遍的情况。
   • 优点：简单快捷，覆盖面广。
   • 缺点：可能存在重复清扫或漏扫的情况，效率相对较低。

2. 沿边模式

   • 工作方式：机器人会优先沿着墙壁、家具边缘进行清扫，并利用其边刷将缝隙中的灰尘扫出。
   • 适用场景：刚拖完地，需要补扫墙角和边缘；或者家里有较多低矮家具，需要重点清洁边缘。
   • 优点：清洁边缘死角非常彻底。
   • 缺点：清洁效率不高，不适合大面积清扫。

3. 局部模式

   • 工作方式：在选定区域（通常是直径1-2米的圆形）内进行重点清扫，比如打翻的汤汁、零食碎屑等，机器人会在此区域内反复清扫一段时间。
   • 适用场景：处理局部的、顽固的污渍。
   • 优点：针对性强，能快速解决局部脏污问题。

4. 禁区/虚拟墙

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 工作方式：这不是一个清洁模式，而是一个“限制模式”，通过App在不想让机器人进入的区域（如宠物食盆区、电线密集区、门口地毯）设置一条虚拟的线或一个区域。
   • 适用场景：保护特定物品，或规划清洁路径。
   • 优点：清洁规划更自由，避免意外发生。

5. 禁区/选区清扫

   • 工作方式：与禁区相反，这是“指定模式”，用户可以在App上手动选择一个或多个区域（客厅”、“卧室”），让机器人只清扫这些指定区域。
   • 适用场景：只想清洁某个脏了的房间，或者客来访前只打扫客厅。
   • 优点：清洁目标明确，节省时间和电量。

高级智能模式（按算法和规划划分）

这是小米扫地机器人的核心优势,体现了其“智能”所在。

1. 房间识别

   • 工作方式：首次工作时，机器人会像绘制地图一样，扫描整个户型，并自动识别出不同的房间（如客厅、卧室、厨房等），并给它们命名。
   • 后续应用：识别后，你就可以使用“选区清扫”功能，直接对“主卧”或“客厅”下达指令，而无需再画圈。
   • 技术基础：基于LDS激光雷达或视觉导航系统。

2. 划区清洁

   
   （图片来源网络，侵删）
   • 工作方式：在绘制完地图后，你可以手动将地图划分为不同的清洁区域（比如把客厅分成两部分），这对于大户型或复式楼特别有用，可以一次只清洁一个区域，避免机器人“迷路”或重复规划。
   • 适用场景：大户型清洁，或者需要分多次完成全屋清洁。

3. 断点续扫

   • 工作方式：如果在清扫过程中电量不足，机器人会自动返回充电座充电，充完电后，它会回到上次断点的位置，继续未完成的清扫任务，而不会重复清扫已经干净的区域。
   • 优点：极大提升大户型清洁的效率和体验。

4. 智能路径规划

   • 工作方式：这是高端型号的核心功能，机器人通过LDS激光雷达或D-ToF传感器快速建图，并采用“弓”字形或“Z”字形的路径进行规划，确保覆盖率高，且不重复、不遗漏。
   • 适用场景：所有需要高效、全面清扫的场景。
   • 优点：清扫效率最高，路径最科学，是目前行业的主流技术。

拖地模式（针对扫拖一体机）

对于支持拖地的型号,还有专门的拖地模式。

1. 水量调节

   • 工作方式：通常提供低、中、高三档水量，或者无级调节。
   • 适用场景：
     • 低档：适合木地板、大理石等怕水的硬质地面，日常维护。
     • 中档：适合瓷砖地面，日常清洁。
     • 高档：适合重度污渍，或地面非常脏的情况。
     • 无水量（仅扫）：只想扫地，不想拖地时使用。

2. 拖地路径

   • Y字型拖地：一些高端型号会采用Y字型交叉路径，覆盖更均匀，拖地效果更好，减少重复路径。

3. 复拖功能

   • 工作方式：设置“复拖”次数，复拖2次”，机器人在一个区域会来回拖两次，确保污渍被彻底清除。

附加功能模式

1. 自动集尘

   • 工作方式：这是旗舰型号的标志性功能，机器人清扫完毕回到基站，基站会通过强大的吸力将尘盒里的垃圾自动吸入一次性集尘袋中。
   • 优点：彻底解放双手，无需频繁倒垃圾，保持家庭卫生，通常30-60天只需更换一次集尘袋。

2. 自动洗拖布

   • 工作方式：在拖地过程中，如果拖布过脏，机器人会自动返回基站，基站会自动清洗拖布，并热风烘干，防止细菌滋生和发臭。
   • 优点：保证拖地效果，避免“越拖越脏”的问题，实现真正的“全程免手洗”。

3. AI避障

   • 工作方式：通过AI摄像头或3D结构光，识别地面上的常见障碍物，如数据线、拖鞋、宠物粪便、袜子等，并主动绕行或减速。
   • 优点：减少卡困，保护家具和地面，清洁更安全。

在实际使用中,你可以通过小米Home App，根据家里的具体情况，自由组合这些模式，你可以选择“智能路径规划”，并“划区清扫”**“客厅”，同时设置“中档水量”进行拖地，并开启“自动集尘”和“自动洗拖布”**，获得最佳的清洁体验。

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