核心飞行数据 (日志文件)
这是最核心、最底层的飞行数据，通常以 .txt 或 .csv 格式存储在无人机的内部存储卡或 DJI Fly App 的飞行记录中，这些数据记录了飞行器每一刻的精确状态，是技术分析和问题排查的根本。
包括：**
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时间戳:
记录每一行数据对应的精确时间（UTC时间），是所有数据关联的基准。
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飞行器状态:
- 飞行模式: 手动模式、普通模式、GPS模式、运动模式、智能跟随、指点飞行等。
- 飞行状态: 起飞、悬停、飞行、降落、失控、紧急迫降等。
- 电池信息: 电压、电流、电量百分比、电池温度、电池循环次数、电池序列号。
- GPS信号强度: 接收到的卫星数量、信号质量（HDOP值，值越小越精确）。
- 遥控器信号: 遥控器与飞行器的信号强度、是否丢失连接。
- 传感器状态: IMU（惯性测量单元）、指南针、视觉系统、超声波传感器等是否正常、是否进行过校准。
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位置与姿态数据:
（图片来源网络，侵删）- 经纬度: 飞行器的实时地理位置。
- 海拔高度: 相对于海拔平面的高度。
- 相对高度: 相对于起飞点的高度。
- 姿态角: 飞行器的俯仰角、横滚角、偏航角（机头朝向）。
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速度与控制数据:
- 飞行速度: 三轴（前后、左右、上下）的速度和合速度。
- 遥控器操纵量: 遥控器摇杆的输入值，直接反映了飞行员的操作意图（如油门、偏航、俯仰、横滚的幅度）。
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相机与云台数据:
- 相机模式: 照片、视频、延时摄影等。
- 拍摄参数: ISO、快门速度、光圈、EV值等。
- 云台角度: 相机相对于飞行器的俯仰角和横滚角。
媒体文件 (照片与视频)
这是用户最直观看到的飞行成果,直接存储在 SD 卡中。
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照片:
（图片来源网络，侵删）- 格式: JPG (压缩) 或 DNG (无损RAW格式，Mavic 3、Air 3等型号支持)。
- 元数据: 每张照片都包含EXIF信息，这是非常重要的一部分，包括：
- 拍摄时间戳
- 精确的GPS坐标
- 飞行高度
- 相机参数 (ISO, 快门, 光圈)
- 云台角度
- 飞行模式
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视频:
- 格式: MP4 (主流格式，如 H.264/H.265编码)。
- 元数据: 视频文件本身不直接包含GPS信息，但大疆会在视频的元数据或特定文件中记录。
- 轨迹叠加: 在 DJI Fly/DJI GO 4 App 中播放视频时，可以在画面上实时叠加飞行轨迹、速度、高度、距离等信息，这些数据来源于飞行日志。
应用内飞行记录
这是 DJI Fly 或 DJI GO 4 App 在飞行过程中生成的记录，通常以 .db 或特定格式的文件存储在手机中，它整合了日志和媒体信息，并以更友好的方式呈现。
在 App 的“飞行记录”界面中，你可以看到：
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飞行概览:
- 飞行日期和时间。
- 飞行时长。
- 最大飞行距离。
- 最大飞行高度。
- 平均/最大飞行速度。
- 电池消耗情况。
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飞行轨迹地图:
在地图上可视化展示整个飞行的路径、起降点、兴趣点等。
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关键帧/精彩时刻:
自动标记或用户手动标记的精彩片段（如大动作、环绕等），并可直接回看。
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媒体文件列表:
列出本次飞行中拍摄的所有照片和视频,点击即可查看或下载。
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飞行数据图表:
提供高度、速度、距离等数据随时间变化的图表，方便分析飞行平稳性。
第三方分析工具数据
对于进阶用户,可以使用第三方软件来深度分析飞行日志，这些软件能将枯燥的 .txt 日志文件转化为直观的图表和报告。
例如使用 DJI Flight Log Viewer 等工具，你可以获得：
- 高度-时间曲线图: 分析飞行是否平稳，有无异常升降。
- 速度-时间曲线图: 分析飞行速度变化。
- 姿态角曲线图: 分析飞行器姿态是否稳定，有无剧烈晃动。
- 电机数据: 查看四个电机的转速，用于判断是否存在动力不平衡等问题。
- IMU/指南针原始数据: 用于分析传感器是否存在漂移或干扰。
如何查看和管理这些记录？
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在 DJI Fly App 内:
- 打开 App -> 点击右下角 “飞行记录” -> 选择想要查看的某次飞行。
- 这里可以查看所有概览信息、地图轨迹和媒体文件。
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从 SD 卡导出:
- 将无人机的 SD 卡插入电脑。
- 在 DCIM 目录下找到
DJI文件夹，里面会有按日期命名的文件夹。 MISC文件夹里通常包含飞行日志文件（如flight_record_0.txt）。PHOTOS和VIDEO文件夹里是媒体文件。
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在 DJI Fly App 内导出:
- 在“飞行记录”界面，选择某次飞行 -> 点击右上角 -> “导出”。
- 可以导出飞行数据报告、媒体文件等，方便分享或备份。
| 记录类型 | 存储位置 | 用途 | |
|---|---|---|---|
| 核心飞行日志 | SD卡 (MISC文件夹) |
最详细的底层技术数据 (IMU, GPS, 电池, 电机等) | 技术分析、故障排查、学术研究 |
| 媒体文件 | SD卡 (PHOTOS/VIDEO文件夹) |
照片和视频，带有EXIF元数据 | 直接创作、素材整理、地理位置标记 |
| 应用内记录 | 手机 App / 云端 | 飞行概览、地图轨迹、媒体列表、数据图表 | 日常回顾、飞行分析、分享成果 |
| 第三方分析工具 | 电脑软件 | 将日志转化为图表和深度报告 | 进阶分析、性能评估、教学演示 |
大疆无人机的飞行记录是一个多维度、多层次的数据集合，对于普通用户，App内的记录已经足够满足回顾和分享的需求；而对于专业玩家或开发者，底层的日志文件则提供了无限的分析可能。
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