无人机起飞降落注意事项

核心原则：安全第一，预则立，不预则废

无论是起飞还是降落,都必须遵循这个核心原则，充分的准备和冷静的判断是成功的关键。

起飞前准备与检查

这是最容易被忽视但至关重要的环节,好的准备能避免90%的意外。

环境勘察

• 空旷无遮挡： 选择一个平坦、开阔、无障碍物的区域，远离人群、车辆、建筑物、树木、高压电线和通信塔。
• 地面状况： 确保地面坚实、平整，草地、水泥地、沥青地均可，但要避开松软的沙地、泥泞或有碎石的区域，这会影响起落架的稳定。
• 净空条件： 确保起飞点上方没有障碍物，给无人机足够的垂直上升空间。

天气评估

• 风力： 这是首要考虑因素，查看实时天气App的风速和风向。新手应避免在4级风（风速5.5-7.9 m/s）以上的环境下起飞，逆风起飞可以提供更好的升力，但侧风和顶风过大会导致操控困难。
• 能见度： 避免在雨、雪、大雾等低能见度天气下飞行，这不仅影响图传和避障系统，也让你无法目视判断无人机状态。
• 气压和温度： 极端低温会缩短电池续航，高海拔地区空气稀薄，需要额外注意动力。

设备检查

• 电池：
  • 电量： 确保遥控器和无人机电池电量充足（建议均在80%以上），电量不足是导致炸机的主要原因之一。
  • 外观： 检查电池有无鼓包、破损或漏液，如有任何异常，绝对不要使用。
  • 安装： 确保电池已正确、牢固地安装到位，听到“咔哒”声。
• 螺旋桨：
  • 安装： 检查螺旋桨是否安装牢固、方向正确（通常有“A”和“B”标识，需对应电机）。
  • 状态： 检查螺旋桨有无裂纹、缺口或变形。损坏的螺旋桨必须立即更换。
• 机身与云台：
  • 检查机身有无损伤,云台是否居中、无遮挡。
  • 检查起落架是否稳固,有无变形或裂缝。
• 遥控器与App：
  • 遥控器： 检查摇杆是否居中、无卡顿，天线已完全展开。
  • App： 打开App，检查所有传感器（指南针、IMU、GNSS）是否已校准且状态正常，确保固件为最新版本。

法规与安全意识

• 飞行许可： 确认飞行地点是否在禁飞区、限飞区或适飞区内，遵守当地法律法规。
• 告知他人： 如果在公共区域飞行，告知周围的人你即将起飞，请他们保持安全距离。
• 设置返航高度： 在App中设置一个合理的返航高度（通常建议高于周围障碍物30-50米），以防返航时撞上高楼或山丘。

起飞操作流程

开机与自检

1. 顺序： 先打开遥控器，再打开无人机电源。
2. 等待： 等待无人机与遥控器连接成功，App显示“正常”或“可飞行”状态，此时飞机会进行自检，电机可能会轻微转动一下，这是正常现象。
3. 卫星信号（GNSS）： 等待无人机获得足够的卫星信号（至少10颗星），在GNSS信号强时起飞，GPS模式下的飞行会更稳定，如果无法获得信号，请考虑在姿态模式下起飞（仅限有经验的飞手，且必须在极小风、开阔的环境下进行）。

起飞操作

1. 观察： 站在无人机后方，双眼同时观察无人机和App的实时画面。
2. 双杆操作：
   • 左手油杆（油门）： 轻轻、平稳地向上推。
   • 右手方向杆（偏航）： 保持中立。
3. 垂直上升： 让无人机平稳地垂直上升至你计划的安全高度（例如10-20米），这个高度可以让你更好地观察周围环境，并为后续操作留出反应时间。
4. 悬停确认： 到达预定高度后，将左手油杆拉回中位，让无人机进入悬停状态，观察无人机是否稳定，有无漂移，确认一切正常后，再开始进行后续的航线飞行。

降落前准备

降落不是简单地让无人机掉下来,而是一个需要精确控制的过程。

选择降落点

• 最佳选择： 返回起飞点，这是最安全的选择，因为你对那里的环境最熟悉。
• 备选方案： 如果需要迫降在其他地方，务必提前通过App图传或目视观察，确保该地点绝对安全（平坦、无障碍、无人和物）。

降落前检查

• 电量： 这是降落的黄金法则！ 确保返航和降落有充足的电量，建议在剩余电量达到30%-40%时就考虑降落，不要等到低电量报警才开始慌乱地寻找降落点。
• 环境： 再次确认降落点周围的环境，特别是有无突然出现的行人、动物或强风。
• 模式： 确保无人机处于GPS模式或手动模式，而非姿态模式（除非你非常有经验）。

降落操作流程

手动降落（推荐，最能锻炼技术）

1. 飞至降落点上空： 将无人机平稳地操控到降落点正上方，并悬停。
2. 缓慢下降： 非常缓慢、平稳地向下推左手油杆，下降速度一定要慢，给自己留出足够的时间反应。
3. 姿态微调： 在下降过程中，用右手方向杆和左右横杆不断微调，保持无人机悬停在降落点正上方。
4. 触地瞬间： 当无人机接近地面时，进一步减缓下降速度，直至轻柔触地，触地后，迅速将油杆拉回中位。
5. 关闭电机： 确认无人机已稳定在地面上后，长按无人机的电源键约3-5秒，听到“滴”声后，电机停止转动。

一键返航降落

1. 触发返航： 在遥控器上按下返航按钮（通常是RTH或F按钮）。
2. 监控过程： 无人机将自动上升到预设的返航高度，然后自动飞回返航点，你必须全程监控无人机的飞行路径，防止其在返航途中与障碍物相撞。
3. 手动接管： 当无人机飞到返航点正上方并开始下降时，系统可能会自动悬停。强烈建议你接管手动降落，因为自动降落有时不够精准，尤其是在不平坦的地面上。
4. 完成降落： 按照手动降落的步骤完成最后的降落。

智能降落（如DJI的智能降落）

• 工作原理： 无人机利用视觉或激光传感器扫描下方地面，计算降落位置并进行降落。
• 注意事项：
  • 需要良好地面纹理： 在特征单一的地面（如水面、白色地面、玻璃）上可能无法识别。
  • 需要稳定悬停： 在启动智能降落前，无人机需要先稳定悬停几秒钟。
  • 同样需要监控： 虽然是自动的，但降落过程仍需你密切观察，随时准备接管。

降落后操作

1. 关闭顺序： 先关闭无人机电源，再关闭遥控器电源。
2. 电池处理： 如果不打算立即再次飞行，建议将电池电量用到20%-40%左右再进行充电，以延长电池寿命。
3. 收纳检查： 将无人机和遥控器收纳好，再次检查螺旋桨和机身有无在飞行中造成的损伤。

起飞降口的“要”与“不要”

每一次成功的起降,都是一次负责任的飞行，安全意识永远是你作为飞手最重要的“传感器”。

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