Kiva Systems 是一家成立于2003年的美国机器人公司，总部位于马萨诸塞州，它的核心发明是“货到人”（Goods-to-Person, G2P）的仓储机器人系统，就是让机器人去仓库里寻找并搬运装有货物的货架（称为“货箱”或“Pod”），然后送到固定的工作站，由工作人员进行拣选、包装等操作。
这种革命性的方式彻底颠覆了传统仓库中“人找货”的模式，极大地提高了仓储效率、准确性和空间利用率。
Kiva 机器人是如何工作的？
Kiva 系统的工作流程可以分解为以下几个关键步骤：
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仓库布局改造：
- Kiva 系统并非适用于任何仓库，它需要对仓库进行特殊改造。
- 地面会铺设一层特殊的、由二维码组成的网格地板，这些二维码是机器人的“路标”。
- 货架（Kiva称之为“货箱”或“Pod”）不再存放在传统的货架层板上，而是直接堆放在地面上，形成一个密集的“海洋”。
- 拣选工作站被设置在仓库的周边区域。
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订单处理与任务分配：
（图片来源网络，侵删）- 当一个订单进入系统后,WMS（仓库管理系统）会计算出完成该订单需要哪些商品，以及这些商品分别存放在哪些“货箱”中。
- WMS 不会直接命令机器人去取某个商品，而是将任务下发给集群中的机器人，指令通常是：“请将存放了A商品的货箱X运送到工作站Y”。
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机器人行动：
- 仓库中成百上千台 Kiva 机器人同时工作。
- 每台机器人顶部有一个“升降盘”，可以举起和放下“货箱”。
- 机器人通过底部的摄像头扫描地面上的二维码,确定自己的位置和方向，并规划出最优路径，在“货箱”海洋中穿梭，精准地找到目标“货箱”。
- 机器人会从底部伸入升降盘,稳稳地将“货箱”托起，然后将其运送到指定的拣选工作站。
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拣选与包装：
- 当机器人将“货箱”送到工作站后，工作站的操作员面前会升起一个平台，上面就是存放着所需商品的“货箱”。
- 操作员无需行走,只需在原地完成拣选、扫描、打包等操作，工作高度和“货箱”内容都经过优化，非常符合人体工学。
- 完成拣选后,机器人会将空“货箱”或已拣选的“货箱”运回仓库的任意空闲位置，等待下一次指令。
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充电与维护：
- Kiva 机器人是自主充电的，当电量低时，它会自动导航到充电区进行充电，充电非常快，通常只需几分钟即可补充足够使用数小时的电量。
Kiva 系统的核心优势
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极高的效率：
（图片来源网络，侵删）- 并行处理：成百上千台机器人同时工作，可以同时处理大量订单，大大缩短了订单处理周期。
- 减少行走：拣选员从“人找货”的长时间行走，变为在固定位置等待“货到人”，拣选效率提升了 2-4倍。
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极高的空间利用率：
- 传统仓库需要留出宽阔的通道供叉车和人员行走,通道面积往往占到总面积的50%以上。
- Kiva 系统中，“货箱”紧密堆放，机器人可以在“货箱”之间穿行，通道面积几乎可以忽略不计，仓库的存储密度可以提升3-5倍。
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极高的准确率：
- 机器人通过精准的导航和定位,几乎不会拿错货，WMS 系统也确保了拣选的准确性，整体订单准确率可以达到 99% 以上。
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灵活性和可扩展性：
- 可以根据业务需求,随时增加或减少机器人的数量。
- 系统可以处理多种不同类型的商品,从标准纸箱到特殊形状的物品。
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改善工作环境：
拣选员不再需要长时间行走和搬运重物,工作强度大大降低，工作环境更安全、更舒适，有助于降低员工流失率。
Kiva Systems 的收购与现状
Kiva Systems 的成功引起了亚马逊的注意，2012年，亚马逊以7.75亿美元的天价收购了 Kiva Systems，这次收购是亚马逊历史上最重要的战略投资之一。
收购后,Kiva Systems 成为亚马逊旗下的子公司，但其品牌和产品线仍然独立运营。Kiva Systems 已经更名为 Amazon Robotics。
Amazon Robotics 的现状与影响
- 内部驱动：Amazon Robotics 的技术是亚马逊能够实现“Prime”次日达甚至当日达服务的核心支柱之一，亚马逊全球运营中心内部部署了数十万台 Kiva 机器人，支撑着其庞大的电商业务。
- 外部商业化：Amazon Robotics 仍然向其他企业（非亚马逊的直接竞争对手）提供其仓储自动化解决方案，帮助零售商、电商、第三方物流等客户提升仓储效率。
- 行业标杆：Kiva 的“货到人”模式成为了整个仓储自动化行业的标杆和风向标，许多后来的机器人公司（如 6 River Systems, Geek+ 等）都在其基础上进行创新和发展，但核心理念都源于 Kiva。
- 技术演进：Amazon Robotics 仍在不断迭代技术，例如开发了更智能的机器人调度算法、更强大的 WMS 软件，并开始探索更复杂的机器人（如机械臂）来执行拣选、放置等动作，向“货到人+机器人拣选”的全自动化方向发展。
Kiva Systems 机器人不仅仅是一台台自动搬运车，它是一套完整的、颠覆性的仓储自动化解决方案，它通过“货到人”的理念，解决了传统仓储中效率低、空间利用率差、劳动强度大等核心痛点，为现代物流业树立了新的标杆，尽管它现在已成为 Amazon Robotics 的一部分，但它的创新精神和技术遗产，至今仍在深刻地影响着全球的供应链和电子商务行业。
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