扫地机器人有记忆功能吗？

这是一个非常好的问题！答案是：是的，现代的扫地机器人绝大多数都具备记忆功能，但这个“记忆”包含多个层次，从简单的“到复杂的“认知”，功能差异很大。

扫地机器人的记忆功能主要体现在以下几个方面：

短期记忆：工作过程中的“地图构建”与“路径规划”

这是扫地机器人最核心、最基础的记忆功能，当机器人开始工作时，它会通过激光雷达（LDS）或视觉导航系统（D-ToF、AI视觉等）实时扫描和感知周围环境。

• 地图构建: 机器人会一边清扫，一边将扫描到的信息（墙壁、家具、障碍物等）拼接成一张虚拟的地图，这就像我们走进一个陌生的房间，会下意识地记住房间布局一样，这个过程是持续性的,它会不断优化和修正地图的精度。
• 路径规划: 有了地图后，机器人就不会再像早期产品那样“随机乱撞”了，它会根据算法（如弓字形、沿边清扫、分区规划等）来决定清扫路径，确保覆盖整个区域，同时高效地避开障碍物和重复清扫。这种“地图的能力，是所有导航式扫地机器人的标配。

小结： 几乎所有宣称“带导航”的扫地机器人,都具备这种短期的工作记忆。

中长期记忆：对家居环境的“认知”与“学习”

这是区分普通扫地机器人和高端旗舰机型的关键，当机器人多次在同一个环境中工作时，它的记忆功能会从“短期”升级为“中长期”。

• 地图保存与多房间识别: 机器人会将构建好的地图保存下来，下次启动时，它能快速识别出这是“家”，并加载之前保存的地图，它还能将家划分为不同的房间（如客厅、卧室、厨房），并给每个房间命名，你就可以通过App指定“只清扫卧室”或“清扫除了卧室以外的所有区域”。
• 禁区设置与虚拟墙: 机器人会“你设置的禁区（如宠物食盆区、电线密集区）和虚拟墙，之后每次清扫，它都会自动避开这些区域,无需你每次都重新设置。
• 家居布局变化学习: 高端机器人非常智能，如果你移动了家具，它下次工作时通过对比新旧地图，会发现“这里多了一个东西”或“那里少了一个东西”，并自动更新地图,而不是报错或需要你手动重新建图。
• 识别“禁区”和“易脏区”: 一些更先进的机器人（如石头、追觅、科沃斯等旗舰型号）通过AI视觉或多次学习，能“哪些地方是地毯（会自动增加吸力）、哪些地方是门槛（会自动抬升主刷）、哪些地方经常有食物碎屑（会重点清扫）。
• 回充点记忆: 机器人会牢牢记住它的“家”（充电基座）在哪里，无论在哪个房间清扫到电量不足，它都能根据地图规划出最优路径,精准返回充电。

小结： 这种记忆功能让扫地机器人从一个“清洁工具”变成了一个“能理解你家的智能管家”。

习惯记忆：用户使用习惯的“个性化”

这是最贴近“记忆”本意的功能,机器人会学习和适应用户的使用习惯。

• 定时清扫记忆: 如果你每天都设定在上午10点自动清扫，机器人会记住这个时间,并准时开始工作。
• 吸力模式记忆: 你习惯在清扫卧室时用“安静模式”，清扫餐厅时用“强力模式”，机器人会根据你选择的房间或场景，自动调用你设定的吸力、水量等模式。
• 使用频率和区域偏好: 一些App会记录你的清洁历史，告诉你哪些区域清扫得最频繁，哪些区域最容易脏,甚至可以根据你的习惯推荐清洁方案。

总结与选购建议

一句话总结：

现在的扫地机器人不仅有记忆功能，而且记忆能力越来越强。 它不仅能记住地图和路线，还能学习你的家居布局、生活习惯，并据此提供更智能、更个性化的清洁服务，在选购时，重点关注其地图保存、多房间划分、AI避障和禁区设置这些核心记忆功能，就能选到一款真正“聪明”的扫地机器人。

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