irobot代步机器人如何改变出行方式？

iRobot 公司目前最著名、最核心的产品线是扫地机器人 和洗地机，而不是我们通常意义上理解的“个人代步机器人”（如 Segway 或平衡车）。

iRobot 确实有过一款非常有名的、开创性的个人代步机器人,并且它在历史上留下了浓墨重彩的一笔。

iRobot 的明星代步机器人：iRobot Roomba (概念上的先驱)

Roomba 是扫地机器人，但它完美地诠释了 iRobot 对“自主代步”的理解和技术应用。

• 核心思想： 它不是载着人移动，而是让机器人自主地在环境中移动并完成任务，这本身就是一种“代步”的体现——机器人代替人去行走和清洁。
• 关键技术（代步能力的体现）：
  • iAdapt 导航系统： 这是 Roomba 的“大脑”，它通过一系列传感器（如 cliff sensors 防跌落、dirt detect 污物探测、碰撞 bumper 等）来感知环境，规划清扫路径，确保机器人能够高效地覆盖整个房间,同时避免撞墙或从楼梯上掉下来。
  • 自主移动与避障： Roomba 能够在复杂的家居环境中自主穿梭，绕过家具和障碍物，这种自主导航能力,正是个人代步机器人最核心的技术之一。
  • 自动回充： 当电量低时，Roomba 能自己找到充电座并回去充电，这体现了一种“目标导向”的自主移动能力。

虽然 Roomba 不是载人工具，但它展示了 iRobot 在自主移动、环境感知、路径规划和任务执行方面的深厚积累,这些技术是所有高级代步机器人的基石。

iRobot 的载人代步机器人：iRobot Segway

这是 iRobot 唯一一款真正意义上的载人个人代步机器人,也是其历史上一个非常独特的篇章。

• 背景： 2003 年，iRobot 与 Segway Inc.（赛格威公司）达成合作，共同开发基于 Segway 平台的机器人平台，这个合作旨在将 Segway 独特的动态平衡技术应用于更广泛的机器人领域。
• 产品：
  • iRobot Segway RMP (Robotic Mobility Platform): 这不是一个面向消费者的产品，而是一个面向开发者和研究机构的机器人移动平台，它将 Segway 的核心平衡技术开放出来，让其他公司或研究机构可以基于它来构建自己的特种机器人，例如博物馆导览机器人、安保巡逻机器人、物流运输机器人等。
  • iRobot PackBot: 这是一款非常成功的军用/救援机器人，它虽然不载人，但其移动平台借鉴了 Segway 的平衡技术，能够适应崎岖地形，PackBot 曾被广泛用于在伊拉克、阿富汗战场排爆,以及在福岛核事故等灾难中进行侦察和搜救。

iRobot 与 Segway 的合作，使其在载人/载物机器人的动态平衡技术上有了重要的布局，但这些产品主要面向专业和工业市场,并未进入大众消费领域。

iRobot 当前的核心业务：家用服务机器人

当人们提到 iRobot 时，首先想到的是其两大消费级产品线，它们都是“代步”思想在家庭服务中的延伸。

A. 扫地机器人 - Roomba 系列

这是 iRobot 的“现金牛”和代名词。

• 技术演进： 从早期的随机碰撞式，到后来的导航规划式，再到现在的vSLAM 视觉导航和iAdapt 3.0 智能导航，Roomba 的“代步”能力越来越强，能绘制地图、规划高效路径、记住家居布局、甚至支持“禁区”设置。
• 代表作： Roomba j, s, i 系列等高端型号，代表了 iRobot 在家用自主移动领域的最高水平。

B. 洗地机 - Braava jet 系列

这是 iRobot 的另一大产品线,专注于地面清洁。

• “代步”方式： Braava jet 不是自由移动，而是根据用户选择的模式（如“点清洁”、“沿边清洁”、“全屋清洁”）按预设路径移动，它更像是一个“轨道车”,确保清洁覆盖。
• 技术特点： 它通过导航系统精确控制自己的移动轨迹，确保每一寸地面都被清洁到，避免遗漏或重复，这是一种“任务驱动”的精准代步。

1. iRobot 不是个人载人代步机器人的主要玩家。 它的核心优势在于自主服务机器人。
2. iRobot 对“代步”的定义更宽泛： 它的机器人能够自主、智能地在环境中移动并完成指定任务,无论是扫地还是洗地。
3. 技术积累深厚： iRobot 在导航、传感器、AI 算法方面的积累，使其完全有能力开发出更高级的个人代步机器人,但目前其战略重心显然是巩固其在家庭清洁市场的霸主地位。

如果你想购买一款载人代步机器人（如电动平衡车、电动滑板车等），iRobot 不是你的选择，但如果你想要一个能代替你在家走动并完成清洁任务的智能机器人，iRobot 的 Roomba 和 Braava jet 系列绝对是市场上的顶尖选择。

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