小米扫地机器人错误3是什么问题？

“错误3”是一个非常典型的故障代码，它的核心含义是 “机器人被困住” 或 “遇到障碍物无法脱困”。

当扫地机器人发出“滴滴滴”的报警声，并在屏幕上显示“错误3”时，意味着它的传感器检测到了前方有障碍物，并且尝试了多种方法（如后退、转向）后，仍然无法绕开或越过这个障碍物，最终判定自己被困住了。

错误3的主要原因分析

错误3的根源几乎都与 “机器人本体” 和 “环境” 之间的物理交互有关，以下是几个最常见的原因，从易到难排查：

环境问题（最常见）

这是导致错误3的首要原因,通常机器人被困在了一个狭窄或复杂的位置。

• 卡在狭窄空间： 这是最经典的情况，机器人可能被卡在：
  • 家具腿和墙壁之间。
  • 两把椅子或沙发之间。
  • 窗帘、地毯流苏、数据线等松散织物缠绕。
  • 低矮的家具（如茶几、矮凳）下方，因为顶部空间太低，机器人被“顶住”。
• 轮子被卡住：
  • 主轮/边刷/万向轮： 被电线、数据线、地毯边缘、小玩具、毛发等杂物缠住或卡住，导致无法转动。
  • 悬挂轮/对地检测轮： 如果这两个小轮子被抬高（例如卡在门槛或地毯边缘），机器人会误以为自己已经悬空，从而停止移动并报错。
• 地面有障碍物：
  • 地面上有拖鞋、袜子、数据线、孩子的玩具等。
  • 地毯边缘卷起或地毯上有流苏,被机器人吸入或卡住。
• 地面不平或有陡坡：
  • 跨越过高的地毯门槛（>1.5cm）。
  • 地面有明显的台阶或坡度,机器人上坡困难或重心不稳导致打滑/卡住。

机器人自身问题

如果环境看起来很开阔,但机器人依然频繁报错3，那么可能是机器人本身出了问题。

• 轮子或电机故障：
  • 驱动轮的电机损坏,导致轮子无法正常转动。
  • 轮子本身损坏或变形。
• 传感器故障或脏污：
  • 悬崖/对地传感器： 位于机器人底部，用于检测楼梯和地面落差，如果这些传感器被灰尘、毛发遮挡，机器人会误判为悬空，从而不敢移动。
  • 碰撞传感器： 虽然不直接导致错误3，但如果碰撞板损坏，也可能影响机器人的判断。
• 内部机械故障：

  减速箱损坏等内部机械问题,导致轮子无法获得足够的动力。

解决方法与排查步骤

请按照以下步骤进行排查,绝大多数错误3问题都可以解决。

第一步：紧急处理 - 解救机器人

1. 立即停止工作： 将机器人从充电座上取下，或者直接在机器上按“回航”键。
2. 手动移开： 将机器人从被困的位置手动抱出来。
3. 清理缠绕物： 仔细检查并清理缠绕在轮子、边刷、万向轮上的毛发、线缆等杂物，这是最常见也是最需要处理的一步。

第二步：检查并清理机器人本体

1. 翻转机器人： 将机器人翻转过来，底朝上。
2. 清理轮子：
   • 主驱动轮： 用手拨动，看是否能自由顺滑地转动，如有卡顿，检查内部是否有毛发缠绕。
   • 边刷： 取下边刷，清理缠绕的毛发和污垢。
   • 万向轮（前轮）： 检查是否能360度自由转动，并清理下方。
   • 悬挂轮/对地检测轮（底部两个小轮）： 用手按压，看是否能灵活回弹，并清理其周围的灰尘和毛发。
3. 清洁传感器：
   • 找到底部边缘一圈的悬崖传感器（通常是几个小孔或红外发射/接收器）。
   • 用干燥的软布或棉签轻轻擦拭这些传感器,确保没有灰尘和污垢遮挡。

第三步：检查并优化清扫环境

1. 地面清理： 在机器人开始工作前，确保地面没有明显的障碍物，如电线、拖鞋、玩具等。
2. 整理环境：
   • 将窗帘、地毯流苏等物品固定好，防止被机器人卷入。
   • 将数据线、电源线等收纳起来，或者用理线器固定在墙边。
3. 移除低矮障碍物： 对于一些机器人无法通过的狭窄区域，可以考虑暂时移除障碍物，或者设置“禁区”（No-Go Zone）。
4. 处理地毯： 如果机器人经常在某个地毯边缘卡住，可以尝试将该地毯的地毯垫压平，或者在地毯边缘放置一个障碍物，引导机器人绕行。

第四步：软件设置与检查

1. 更新固件： 打开米家App，检查是否有新的固件版本更新，新固件可能修复了已知的导航或避障Bug。
2. 设置禁区： 在米家App中，如果机器人总是卡在某个特定区域（如餐桌腿旁），可以画一个禁区，让它不要进入那个区域。
3. 调整吸力模式： 对于一些地毯，如果吸力太大，可能会导致机器人被“吸住”难以移动，可以尝试切换到“安静”或“标准”模式。

第五步：联系官方售后

如果以上所有步骤都尝试过,机器人仍然频繁报错3，并且出现了明显的硬件问题（例如某个轮子完全不转，或电机有异响），那么很可能是内部硬件损坏。

• 操作： 联系小米官方客服或通过米家App提交售后维修申请。
• 提示： 在报修时，清晰地描述你已完成的排查步骤（如已清理所有轮子和传感器），这有助于售后人员快速判断问题，加快维修流程。

“错误3”是一个“求救信号”，告诉主人它遇到了物理上的麻烦，90%以上的情况都是由环境中的障碍物或机器人本体（尤其是轮子）被杂物缠绕引起的，请从“清理”和“优化环境”入手，基本都能解决问题。

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