Spark无人机电机不转怎么办？

第一步：安全第一！立即执行

在进行任何检查之前,请务必遵循以下安全步骤：

1. 立即关闭遥控器电源。
2. 将飞行器放置在平坦、开阔、无人的地面上。
3. 长按飞行器电源按钮约 6 秒，直到指示灯快闪，完全关闭飞行器电源。
4. 拔下飞行器电池，这是最重要的一步，可以防止意外启动和损坏电机。

第二步：基础排查（90%的问题出在这里）

这些是最常见且最容易解决的原因。

检查遥控器与飞行器连接

• 问题：遥控器未开机、未对频，或者信号干扰。
• 排查方法：
  • 确保遥控器已打开并电量充足。
  • 将飞行器电池重新装上,此时飞行器应该会自动开机并发出“滴滴”声，同时遥控器也会有相应提示音。
  • 检查遥控器屏幕上是否显示“无信号”或“信号弱”，如果显示正常连接（例如有信号格数或“Spark”图标），说明连接正常。
  • 确保遥控器天线已完全展开,并远离Wi-Fi路由器、高压电线、手机等强信号干扰源。

检查飞行模式

• 问题：Spark可能处于某些特殊模式，导致电机不启动。
• 排查方法：
  • 姿态模式（Atti Mode）：在GPS信号弱或丢失时，飞机会自动进入姿态模式，此时飞控会限制电机转速以确保安全，请将飞行器移动到开阔地带，等待GPS信号稳定（遥控器上GPS图标变为绿色）后，再尝试。
  • 新手模式/姿态模式：在DJI GO 4 App中，检查是否开启了“新手模式”或“姿态模式”，这些模式会限制飞行高度和速度，通常不会导致电机完全不转，但需要确认。
  • 电机未解锁：在遥控器上，将摇杆向内下压并快速向外拉两次（“双杆解锁”动作），听到“滴”的一声后，表示电机已解锁，尝试这个动作后，再轻推油门杆，看电机是否有反应。

检查桨叶安装

• 问题：这是最最常见的原因！桨叶装反、装错、未卡紧。
• 排查方法：
  • 仔细观察：电机轴上的桨叶卡槽有方向性，桨叶中心孔的卡扣必须对准电机轴的卡槽，然后用力“咔哒”一声按紧。
  • 区分正反桨：Spark的桨叶是“正反桨”，不能混用。
    • 红色桨叶：通常是正桨，安装在右侧（机臂2和4）电机上，桨叶上通常印有“R”或“Right”。
    • 灰色（或黑色）桨叶：通常是反桨，安装在左侧（机臂1和3）电机上，桨叶上通常印有“L”或“Left”。
  • 重新安装：将所有四个桨叶都拆下，然后严格按照“左灰右红”的规则，逐个用力安装到位，确保每个桨叶都安装牢固。

检查电池电量与状态

• 问题：电量过低，或者电池因过度放电而进入“休眠模式”。
• 排查方法：
  • 检查遥控器和飞行器电池电量是否充足。
  • 如果电池电量极低,飞行器可能无法提供足够的电力启动电机，请为电池充满电后再试。
  • 如果电池长期未用,可能需要“激活”，可以将电池连接充电器充电一段时间，或者将电池放入飞行器中连接充电器，让电池恢复电压。

第三步：进阶排查（如果基础排查无效）

如果以上所有步骤都确认无误,但电机依然不转，那么问题可能出在硬件或固件上。

检查固件版本

• 问题：遥控器或飞行器的固件版本过低，存在兼容性问题。
• 排查方法：
  • 确保您的手机、遥控器和飞行器都已连接到同一个Wi-Fi网络。
  • 打开DJI GO 4 App，它会自动检查并提示您更新固件，请务必按照App的提示，将遥控器和飞行器的固件都更新到最新版本。
  • 注意：更新固件时，请确保电量充足（建议80%以上），并在网络稳定的环境下进行，切勿中途断电或关闭App。

检查电机和电调

• 问题：电机损坏、异物卡住、电子调速器故障。
• 排查方法：
  • 异物检查：仔细检查每个电机内部和桨叶安装处是否有头发线、小石子、昆虫尸体等异物，用镊子或吹气球小心清除。
  • 手动转动电机：在不通电的情况下，用手轻轻拨动每个电机，看是否转动顺畅，有无卡顿或异响。
  • 听电机声音：装上正确的桨叶，解锁电机后，非常轻地向上推一点油门（不要离开地面），仔细听四个电机是否发出相同且有力的“嗡嗡”声，如果某个电机声音微弱、异响或没声音，则该电机或其对应的电调可能损坏。

检查机臂和机身

• 问题：严重摔机可能导致机臂变形或内部线路断裂。
• 排查方法：
  • 目视检查四个机臂是否有明显的弯曲、裂纹或损伤。
  • 轻轻晃动机身,检查是否有部件松动或异响，如果怀疑内部线路问题，普通用户很难自行检测。

第四步：寻求官方技术支持

如果您已经完成了以上所有步骤,问题依然存在，那么很可能是硬件故障，请不要自行拆解飞行器，因为这会导致保修失效。

请联系大疆官方技术支持：

1. DJI Care保修：如果您的无人机购买了DJI Care，可以直接申请保修或换新。
2. 官方售后：联系您所在地区的DJI官方售后服务中心，将无人机寄送或送过去进行专业检测和维修。
3. 在线支持：通过DJI官网、App或官方微信公众号，联系在线客服，描述您的问题和已经尝试过的步骤，他们会为您提供更专业的指导。

排查流程图

Spark 无人机不转
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  |-- [第一步] 安全关机，拔掉电池
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  |-- [第二步] 基础排查
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  |     |-- 1. 遥控器与飞行器是否正常连接？
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  |     |-- 2. 是否在姿态模式？GPS信号好吗？
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  |     |-- 3. **【重点】桨叶是否装反、装错、未卡紧？** (左灰右红)
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  |     |-- 4. 电池电量是否充足？是否需要激活？
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  |-- [第三步] 进阶排查
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  |     |-- 1. 固件是否为最新版本？
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  |     |-- 2. 电机是否被异物卡住？转动是否顺畅？声音是否一致？
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  |     |-- 3. 机臂和机身是否有物理损伤？
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  |-- [第四步] 联系DJI官方售后

希望这份详细的指南能帮助您顺利解决问题！祝您的Spark早日重返蓝天！

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