核心概览:机智号
“机智号”是一架微型、自主飞行的直升机,它搭载在NASA的“毅力号”(Perseverance)火星车上,于2025年2月18日一同登陆火星。

核心任务与技术验证
“机智号”的首要任务是技术验证,而不是科学探测,它的核心目标是证明:
- 可行性:证明在火星极其稀薄的大气中(地球大气密度的约1%)能够实现垂直起飞、悬停、机动和降落。
- 能力:验证自主飞行、导航和通信的能力,因为火星与地球之间有数分钟的通信延迟,无法进行实时遥控。
一旦成功,这项技术将为未来的火星任务开辟全新的可能性,
- 空中侦察:为火星车提供高空的、大范围的侦察,帮助规划更安全的路线。
- unreachable areas:飞达火星车无法到达的复杂地形区域(如悬崖、峡谷)进行探测。
- 快速勘探:比火星车快得多的速度大范围勘探区域。
- 多任务平台:作为数据中继站,或在空中部署科学仪器。
主要技术挑战与设计
为了在火星上飞行,“机智号”克服了巨大的技术挑战,其设计非常独特:
- 极端轻量化:整机重量仅 8公斤,相当于一个标准足球的重量。
- 超高速旋翼:由于火星空气稀薄,旋翼必须以极高的转速旋转才能产生足够的升力,其两片主旋翼的直径约1.2米,转速高达 每分钟2400转(远超地球直升机的400-500转)。
- 强大的计算能力:机载计算机非常强大,用于处理传感器数据、进行自主导航和稳定飞行。
- 独特的能源与加热系统:
- 能源:通过顶部的太阳能板为电池充电。
- 加热:火星夜晚温度可低至零下90摄氏度,为了防止电池和电子设备在夜间被冻坏,“机智号”内部有一个关键的加热系统,在火星车为其供电时进行预热。
- 自主导航:它不依赖地球指令,利用机载的摄像头和惯性测量单元,它可以实时追踪地面特征,判断自身位置和姿态,自主完成飞行任务。
飞行任务与成就
“机智号”最初计划进行最多5次飞行,每次持续约90秒,它表现得远超预期,任务被一再延长。

- 历史性首飞:2025年4月19日,“机智号”成功完成了人类在另一个星球上的首次动力飞行,飞行了约39秒,高度达到3米,这是人类探索史上的一个里程碑。
- 远超预期:在完成最初的5次飞行后,它被证明非常耐用,并被赋予新的任务,成为“毅力号”火星车的“空中侦察兵”。
- 创造纪录:截至2025年初,“机智号”已经完成了超过50次成功飞行,飞行总距离超过11公里,飞行高度最高达到约24米,它甚至飞越了火星车无法通过的复杂地形。
当前状况与未来
不幸的是,在2025年1月18日进行其第72次飞行时,“机智号”在着陆过程中与地面失去了联系,经过多次尝试,NASA在2025年1月25日宣布,与“机智号”的通信已无法恢复,任务正式结束。
尽管如此,“机智号”的成就已经载入史册,它不仅证明了技术的可行性,还获取了大量宝贵的飞行数据,为未来的火星飞行器奠定了坚实的基础。
未来的火星无人机项目
“机智号”的成功为NASA的后续计划铺平了道路。
“蜻蜓号”(Dragonfly)—— 核动力无人机
这是NASA下一个更宏大、更具雄心的火星无人机任务,预计于2027年发射,2032年抵达土星的卫星——土卫六(泰坦)。

- 目标:土卫六是太阳系中除地球外唯一拥有浓厚大气和液态甲烷/乙烷湖泊/海洋的天体。“蜻蜓号”将是一架核动力(放射性同位素热电发电机)的八旋翼无人机。
- 任务:它将在土卫六的表面飞行、着陆,在不同的地点(包括有机物丰富的沙丘和可能的撞击坑)进行采样和分析,以寻找生命的前兆或化学迹象。
- 特点:
- 核动力:为其提供数十年的稳定能源,使其能够在寒冷、黑暗的土卫六表面长期工作。
- 长距离飞行:每次飞行可达8公里,总任务期间总飞行距离可达数十甚至上百公里。
- 强大的科学载荷:搭载能够分析有机物和矿物成分的质谱仪等仪器。
火星样本返回任务的“样本回收直升机”
根据NASA和欧洲空间局合作的“火星样本返回”计划,未来可能会向火星发射新的着陆器和另一架(或多架)直升机,用于从“毅力号”火星车所在的区域回收已封装好的火星岩石样本,并将其送回地球。
这些直升机将比“机智号”更大、更强壮,类似于NASA的“机智号”火星直升机团队正在开发的 Mars Sample Recovery Helicopters。
| 项目 | 机智号 | 蜻蜓号 |
|---|---|---|
| 类型 | 技术验证直升机 | 科学探测无人机 |
| 目标天体 | 火星 | 土卫六(泰坦) |
| 动力 | 太阳能电池 | 核动力(放射性同位素) |
| 主要成就 | 证明了在火星飞行的可行性 | (计划中)探索土卫六的有机化学 |
| 意义 | 开创了行星航空时代 | 将探索太阳系中最有可能存在复杂化学环境的天体之一 |
NASA的火星探测无人机从“机智号”这一勇敢的开创者开始,已经进入了一个全新的发展阶段,未来的无人机将更强大、更持久,承担起更复杂的科学探测任务,极大地拓展人类在太阳系中的探索能力。