6轴机器人6个轴分别叫什么？

最常用和最标准的命名方式是按照其运动类型分为三大类：主轴、腕部 和 末端执行器，主轴主轴主要负责机器人的定位，即确定机器人末端工具在空间中的位置,它们通常指底部的三个轴，轴编号常用名称运动描述功能类比...

99ANYc3cd6 2026-01-16 18 #6轴机器人各轴名称 #6轴机器人关节定义 #六轴机器人轴的功能