工业机器人运动控制器实时控制策略

工业机器人运动控制器如何实现精准控制？

第一部分：工业机器人 - 执行者定义与构成工业机器人是可重复编程、多自由度的自动化装置，能够通过其各种轴的运动，自动地执行预定的任务，如搬运、焊接、喷涂、装配、码垛等，它是一个典型的机电一体化系统，一...