协作机器人电机安全设计规范

人机协作机器人电机如何提升协作安全性？

电机是协作机器人的“肌肉”和“关节”，而协作机器人本身则是这些肌肉和关节在智能“大脑”（控制器、算法）控制下的有机组合，没有高性能的电机，就不可能实现安全、精准、柔顺的人机协作，下面我们从几个方面来深...