机器人 MDH模型在MATLAB中如何构建机器人? MDH 模型简介传统 DH 模型 vs. MDH 模型特性传统 DH 模型MDH 模型坐标系定义坐标系 i 定义在第 i 个关节和第 i+1 个关节之间,坐标系 i 定义在第 i-1 个关节和第 i... 99ANYc3cd6 2025-11-29 15 #MATLAB MDH机器人建模步骤 #MDH模型MATLAB机器人构建教程 #MATLAB机器人MDH参数设置方法