FlexPicker 是 ABB 公司一款非常著名和成功的并联机器人，它以其极致的速度、精度和紧凑的结构而闻名于世，它主要应用于食品饮料、制药、化妆品、电子等行业的高速拾取和放置任务。
什么是 FlexPicker？核心定义
FlexPicker 是 ABB 旗下 IRB 360 机器人的商品名称，它的核心技术是Delta 机器人结构，由瑞士教授 Reymond Clavel 在 20 世纪 80 年代发明。
核心特点：
- 并联结构： 与常见的工业机器人（如六轴关节机器人）的串联结构不同，FlexPicker 的末端执行器（“手爪”）是通过多个平行连杆直接连接到固定机架上的,这就像一个蜘蛛的几条腿支撑着身体。
- 高速高精： 并联结构极大地减少了运动部件的质量和惯性，使得 FlexPicker 能够实现惊人的运动速度（通常超过 10 米/秒）和极高的重复定位精度（可达 ±0.05 毫米）。
- 轻量化设计： 机器人本身非常轻巧，占用空间小，可以方便地集成到生产线中,甚至可以多个机器人并排工作。
FlexPicker 的主要技术规格（以 IRB 360 为例）
| 规格 | 描述 |
|---|---|
| 型号系列 | ABB FlexPicker (主型号为 IRB 360) |
| 机器人类型 | 并联机器人 / Delta 机器人 |
| 有效载荷 | 根据不同型号和末端执行器，通常为 1 kg 到 3 kg，特殊型号可达 5 kg。 |
| 工作半径 | 标准型号约为 800 mm。 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm，这是其核心优势之一。 |
| 最大速度 | 末端执行器速度可超过 10 m/s，加速度可达 150 m/s²。 |
| 轴数 | 4 轴（3 个轴用于运动，第 4 个轴是集成在底座上的旋转轴，用于工件的传送）。 |
| 轴运动范围 | J1, J2, J3: ±120° / J4: ±200° (旋转) |
| 防护等级 | 标准为 IP67，非常适合潮湿和多尘的食品、饮料环境。 |
| 控制系统 | 通常由 IRC5 控制器驱动。 |
FlexPicker 的核心优势
- 无与伦比的速度和效率： 这是 FlexPicker 最核心的卖点，在高速分拣、装箱、码垛等应用中，它的处理速度远超传统的串联机器人,能极大地提高生产线的吞吐量。
- 极高的精度和可靠性： 重复定位精度高达 0.05 毫米，确保每一次拾取和放置的位置都准确无误，这对于需要精确对位的应用至关重要，其机械结构简单、耐用,故障率低。
- 卫生设计： 机器人本体采用 IP67 防护等级，外壳材料光滑、无死角，易于清洁和消毒,完全符合食品和制药行业的卫生标准。
- 紧凑的占地面积： Delta 结构使得机器人非常紧凑，可以在狭小的空间内工作，并且可以多个机器人紧密地并排安装,以实现更高的处理能力。
- 易于集成和编程： ABB 提供了完整的解决方案，包括控制器、软件和视觉系统，其编程界面直观，并且有专门针对高速拾放应用的软件包,可以大大缩短项目周期。
主要应用领域
FlexPicker 的设计初衷就是为了解决高速拾放问题,因此其主要应用集中在以下领域：
-
食品与饮料行业：
（图片来源网络，侵删）- 烘焙食品： 拾取饼干、面包、蛋糕、披萨等。
- 糖果与巧克力： 分拣、包装和装箱。
- 果蔬： 分拣大小、颜色和形状不同的水果（如草莓、蓝莓、圣女果）。
- 速冻食品： 在低温环境下处理速披萨、速冻水饺等。
- 乳制品： 拾取和放置奶酪块、酸奶杯等。
-
制药行业：
- 拾取药片/胶囊： 从输送带上快速、准确地分拣药片到药板或瓶子中。
- 包装： 将小包装的药品装入纸盒或托盘。
-
化妆品与个人护理行业：
- 口红/眼影盘分拣： 精确地将产品放入礼品盒或展示盒。
- 瓶子/罐子包装： 高速将小瓶子装入纸箱。
-
电子行业：
- 电子元件分拣： 如拾取电阻、电容、连接器等小尺寸元件。
- 手机屏幕检测： 在生产线上高速抓取手机屏幕进行视觉检测。
-
物流与电商：
（图片来源网络，侵删）- 包裹分拣： 在快递中心根据目的地快速分拣小件包裹。
如何工作？（典型工作单元）
一个典型的 FlexPicker 工作单元通常包括：
- FlexPicker 机器人本体： 执行高速运动。
- IRC5 控制器： 机器人的“大脑”,负责运动控制和逻辑处理。
- 末端执行器： 根据应用需求定制的“手爪”，可以是真空吸盘、机械夹爪、特殊夹具等。
- 视觉系统： 通常安装在工作单元的上方或侧方，用于识别工件的位置、方向和类型,并将坐标信息实时传输给机器人。
- 输送带： 将待处理的工件输送到机器人工作区域,并将处理好的工件运走。
- 安全围栏： 确保操作人员的安全。
工作流程： 输送带上的产品（如饼干）经过视觉系统，摄像头拍照并分析出饼干的位置和姿态，控制器根据这些数据，计算出机器人需要到达的精确坐标，FlexPicker 以极高的速度和精度移动到该位置，末端执行器（如真空吸盘）拾取饼干，然后快速移动到目标位置（如包装盒）并放置,整个过程在零点几秒内完成。
ABB FlexPicker (IRB 360) 是高速拾放应用领域的“黄金标准”。 它凭借其 Delta 并联结构带来的速度、精度和紧凑性，在全球范围内的食品、制药等自动化生产线上扮演着不可或缺的角色，如果您需要在一个狭小空间内，以最快的速度处理大量小型、轻质的物品，FlexPicker 几乎总是最佳选择之一。
标签： Flexpicker机器人分拣效率提升技巧 Flexpicker机器人精准分拣优化方案 Flexpicker机器人高效分拣系统配置
