irobot扫地机器人灯塔有何独特优势？

什么是“灯塔”（Virtual Wall / Lighthouse）？

“灯塔”是 iRobot 为其部分高端扫地机器人（如 Roomba s 系列和 Braava jet m 系列等）设计的一个虚拟边界功能，它通过发射红外线信号来创建一道无形的“墙”,限制或引导扫地机器人的活动范围。

你可以把它想象成一个虚拟的物理障碍物，机器人能够“看”到并遵守它设定的规则。

“灯塔”的主要功能和工作模式

“灯塔”通常有两种核心工作模式,这也是它与普通虚拟墙最大的区别：

模式一：虚拟墙

这是最基本的功能。

• 工作方式：将“灯塔”切换到“墙”的模式（通常指示灯为常亮或红色）。
• 作用：机器人会完全禁止越过这条由红外线构成的边界。
• 应用场景：
  • 保护禁区：防止机器人进入宠物食盆、猫砂盆、电线杂乱的区域、婴儿床下方或摆放了贵重物品的房间。
  • 限制活动范围：只想打扫客厅,不希望机器人进入卧室或厨房。

模式二：灯塔

这是 iRobot 的特色功能，也是“灯塔”这个名字的由来。

• 工作方式：将“灯塔”切换到“灯塔”模式（通常指示灯为闪烁或绿色）。
• 作用：机器人会先打扫“灯塔”所包围的区域，完成后再进入其他区域，它像一个指挥官,指挥机器人按顺序打扫。
• 应用场景：
  • 大户型分层打扫：这是最经典的应用，你可以在楼梯口或房门口放置一个“灯塔”，机器人会先打扫完楼下的所有区域，然后自动返回充电座，当你把它拿到楼上并再次启动后，它才会开始打扫楼上的区域,完美解决了机器人从楼上摔下来的风险。
  • 逻辑分区打扫：在一个开放式的平层空间里，你可以用多个“灯塔”划分出几个独立的区域，机器人会先打扫第一个被“灯塔”围起来的区域,然后才会进入下一个。

“灯塔”的工作原理

1. 信号发射：“灯塔”设备通过底部的红外发射器，向周围空间发射一道扇形的、不可见的红外线“墙壁”。
2. 机器人接收：iRobot 机器人机身前方和底部都配有红外线接收器，当机器人接近“灯塔”设定的边界时,它会接收到这个信号。
3. 执行指令：
   • 在虚拟墙模式下，机器人接收到信号后会立即停止前进，并尝试沿着边界线或绕道而行,绝不越过。
   • 在灯塔模式下，机器人内部有一个更复杂的程序，它会将“灯塔”信号识别为一个“区域完成”的标志，它会优先探索并清理当前信号所覆盖的整个区域，直到判断该区域已清洁完毕，才会“解锁”边界,进入下一个区域。

如何设置和使用“灯塔”

1. 放置位置：将“灯塔”放置在你想要创建虚拟边界的地方，它需要放在一个平坦、开阔的表面上，高度通常不超过 1 米（具体请参考你的产品说明书）。它不需要对准机器人,机器人可以接收来自不同方向的信号。
2. 切换模式：大多数“灯塔”设备上都有一个物理开关，用于在“虚拟墙”和“灯塔”两种模式之间切换。
   • Virtual Wall (虚拟墙)：开关指向此模式,指示灯常亮或红色。
   • Lighthouse (灯塔)：开关指向此模式,指示灯闪烁或绿色。
3. 启动清洁：设置好“灯塔”后，像往常一样启动你的 iRobot 扫地机器人即可，它会自动识别并遵守“灯塔”的规则。

“灯塔” vs. 普通虚拟墙

iRobot 的“灯塔”功能是一个非常强大且智能的设计。

它不仅仅是一个简单的“电子围栏”，更是一个区域指挥官，通过“虚拟墙”模式，它能保护你的隐私和财产安全；通过独特的“灯塔”模式，它能实现逻辑清晰的分区清扫，完美解决了大户型、复式楼和复杂家居环境的清扫难题，让扫地机器人的工作路径更高效、更有序。

如果你家是复式楼或者开放式大平层，并且对清扫顺序有要求，iRobot 的“灯塔”功能绝对是一个极具吸引力的卖点。

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