fetch与freight机器人如何协同提升物流效率？

• Fetch 是 “拣选工” (Picker)：负责在货架上找到并取下商品。
• Freight 是 “搬运工” (Mover)：负责将 Fetch 拣选好的商品或整箱货物在仓库内运输。

下面我们来分别详细介绍,并说明它们如何协同工作。

Fetch 机器人 - 智能拣选机器人

Fetch 机器人是整个系统的核心执行者之一，它的主要任务是在仓库的货架之间移动,利用其机械臂精准地抓取指定的商品。

核心功能

• 自主导航与移动: Fetch 机器人配备了先进的激光雷达、深度摄像头和惯性测量单元，能够构建仓库的精确地图，并实时进行自主定位和路径规划，安全、高效地在货架间穿行。
• 精准抓取: 这是 Fetch 的核心能力，它的机械臂末端安装了 3D 视觉系统（如 Intel RealSense 深度相机），能够“看到”货架上的商品，识别其位置、姿态和大小，然后精确地抓取起来,放入其搭载的货箱中。
• 订单拣选: 它可以接收来自仓库管理系统的订单指令，自动导航到指定货架，找到正确的商品（SKU），抓取并放入订单箱中，这个过程完全自动化,无需人工干预。
• 灵活部署: Fetch 可以处理各种尺寸和形状的商品，从小的电子产品到大的瓶装饮料,具有很强的适应性。

技术特点

• 协作性: Fetch 被设计为与人类工人协作，它可以在人类身边安全地工作，当它需要处理复杂或异常情况时,可以呼叫人类员工协助。
• 可扩展性: 可以根据仓库的订单量和工作负载，灵活地部署多台 Fetch 机器人。
• 高精度: 3D 视觉系统确保了抓取的准确性,大大降低了拣选错误率。

应用场景

Fetch 主要应用于仓库的订单拣选环节，尤其是在电子商务、零售和第三方物流（3PL）的仓库中，用于处理拆零拣选（即从大货架上取出单个商品）的任务。

Freight 机器人 - 货物搬运机器人

如果说 Fetch 是“拣选工”，那 Freight 大力士搬运工”，它的主要任务是解决仓库内“最后一公里”的货物运输问题。

核心功能

• 自主运输: Freight 机器人可以自主地在仓库内移动，将货物从一个地点（如收货区、存储区）运输到另一个地点（如打包台、发货区）。
• 货物承载: 它的顶部有一个平坦的承载平台，可以放置标准化的塑料周转箱、料箱或整箱货物，承载能力通常在 50-100 公斤以上。
• 动态对接: Freight 可以与固定位置的站点（如货架、工作站）进行精确对接，当 Fetch 机器人完成拣选后，可以将货物放入已对接好的 Freight 平台上，Freight 自动将货物运送到下一个环节。
• 调度管理: 系统会根据任务的优先级和位置，智能地调度多台 Freight 机器人，避免拥堵,优化整体物流效率。

技术特点

• 模块化设计: Freight 的承载平台是模块化的,可以根据不同的货物类型和尺寸进行更换或定制。
• 高效率: 它可以 7x24 小时不间断地工作，极大地提高了仓库内货物的流转速度,减少了人工推车等体力劳动。
• 安全: 同样配备多种传感器，确保在移动过程中能避开障碍物和人,保障工作环境安全。

应用场景

Freight 应用于仓库内所有需要点对点运输的场景，

• 将收到的整箱货物从收货区运往存储货架。
• 将空料箱从打包台运往回收区。
• 将打包好的包裹从打包台运往发货月台。

Fetch + Freight：协同工作的机器人系统

单独看，Fetch 和 Freight 已经是非常强大的工具，但它们的真正威力在于协同工作，它们共同构成了一个完整的、自动化的仓储物流解决方案。

工作流程示例：

1. 任务下达: 仓库管理系统下达一个订单，需要拣选 5 种商品。
2. 任务分配: 系统将拣选任务分配给一台 Freight 机器人，让它先移动到指定的存储区,并等待。
3. 协同拣选: 系统同时调度一台 Fetch 机器人前往存储区，Fetch 找到第一个商品，抓取后，不是放入自己的小货箱，而是直接放入 正在等待的 Freight 机器人的承载平台上。
4. 循环作业: Fetch 继续在货架间移动，依次找到订单上的其他 4 种商品，并逐一放入 Freight 平台，这个过程被称为 “货到人” (Goods-to-Person) 的一种高效实现。
5. 自动运输: 当 Fetch 完成所有商品的拣放后，Freight 机器人会自动满载货物，离开存储区，将这批订单运送到下一个工作站,如打包台。
6. 重复循环: 另一台空的 Freight 机器人可能已经移动到存储区，等待另一台 Fetch 机器人为其装载新的订单，从而形成一个高效、连续的流水线。

协同工作的优势：

• 效率最大化: Fetch 专注于“拣选”这个最耗时、最需要精度的任务，而 Freight 专注于“运输”这个最耗体力的任务，两者分工明确，互不干扰,整体效率远超单台机器人或纯人工操作。
• 减少人工行走: 人类员工不再需要推着车在巨大的仓库里来回走动拣货，而是可以停留在固定的工作站，等待机器人将订单送来（“货到人”），极大地降低了劳动强度,并提升了拣选速度和准确性。
• 高度灵活性: 仓库可以根据业务高峰和低谷，动态调整 Fetch 和 Freight 的数量比例,实现投资效益的最大化。
• 数据驱动: 整个系统会产生大量运行数据，通过分析这些数据，可以持续优化仓库的布局、库存位置和机器人调度策略。

Fetch 和 Freight 是一对黄金搭档，它们通过“Fetch 拣货，Freight 运输”的模式，共同构建了一个高效、灵活、可扩展的自动化仓储解决方案,是现代智能物流中心的关键组成部分。

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