Spark无人机自动跟随如何实现精准稳定？

99ANYc3cd6 无人机 2025-11-29 16

下面我将从功能概述、工作原理、使用方法、注意事项以及局限性几个方面，为你全面解析 Spark 的自动跟随。

（图片来源网络，侵删）

自动跟随功能概述

Spark 的自动跟随功能，官方称为 “智能跟随”，是其 “智能飞行模式” 的一部分，它允许无人机在起飞后，自动识别并锁定你（或你指定的目标），然后自主地跟随你飞行，始终保持你位于画面中央。

核心特点：

Spark 的智能跟随主要依赖于其内置的计算机视觉和传感器融合技术。

目标识别与锁定:
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- 当你启动智能跟随后,Spark 相机首先会扫描画面，寻找预设的目标类型，默认目标是“人”。
- 它通过分析人体的轮廓、形状和特征（如头部、肩膀）来识别目标，一旦识别成功，屏幕上会出现一个框锁定目标。
- 你也可以手动点击屏幕上的某个人或物体,让 Spark 锁定该特定目标。
持续追踪:
- 一旦目标被锁定,Spark 会启动一个名为“视觉追踪”的系统。
- 它会持续分析目标在画面中的位置、大小和移动速度，预测其运动轨迹。
- Spark 会结合视觉数据和传感器数据（如 IMU 的惯性测量、气压计的高度数据）进行融合计算，确保追踪的稳定性和准确性，即使在目标快速移动或转弯时也能跟得上。
飞行控制:
- Spark 的飞控系统会根据追踪系统的计算结果，自动调整无人机的位置、高度、速度和朝向，以确保目标始终保持在画面的理想位置（默认是中心）。
- 它会保持一个安全的距离,既不会太远导致目标变小，也不会太近发生碰撞。

使用 Spark 的智能跟随非常简单，主要在 DJI GO 4 App 中操作。

准备工作：
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- 确保无人机与遥控器、手机已正确连接。
- 在开阔、无干扰、无遮挡的空地上起飞。
- 确保无人机 GPS 信号良好（至少 6 颗星）。
- 将 Spark 切换到 P 模式（Positioning Mode），这是智能跟随功能工作的前提。
启动步骤：
- 打开 DJI GO 4 App，进入相机界面。
- 点击屏幕左侧的“飞行模式”图标（通常是一个小飞机的标志）。
- 在飞行模式列表中,选择 “智能跟随”。
- App 会提示你选择跟随目标，默认是“人物”，你也可以选择“自行车”、“车辆”或“船”（注意：Spark 对非人物目标的识别和追踪能力较弱，主要还是针对人）。
- 将目标（你自己）置于画面中央，然后点击屏幕上出现的“开始追踪”按钮。
- 确认后,Spark 就会自动升高到预设高度（默认约 3-5 米），并开始跟随你。
控制与调整：
- 跟随高度： 在跟随过程中，可以通过右侧的拨轮或屏幕上的虚拟拨轮来调整飞行高度。
- 跟随距离： Spark 的跟随距离是固定的，无法在 App 中直接调整，它会自动维持一个合适的距离。
- 结束跟随： 点击屏幕上的“停止”按钮，Spark 会停止跟随并悬停，然后你可以手动操控它或执行返航等操作。

虽然智能跟随很方便,但在使用时必须时刻注意安全，因为它并非完美无缺。

环境要求： 此功能在开阔、光照充足、纹理丰富的环境下效果最佳，在以下情况下，功能可能会失效或表现不佳：
- 弱光环境（黄昏、室内）。
- 目标特征不明显（如穿纯色衣服、背对镜头）。
- 环境复杂（有多个相似目标、背景杂乱、有树木或建筑物的部分遮挡）。
- 信号干扰：远离强 Wi-Fi、高压线、无线电发射塔等干扰源。
非万无一失： 智能跟随系统无法识别所有障碍物！ Spark 不会主动避让树木、电线、建筑物或其他移动的物体。操作员必须时刻保持对无人机的目视观察，并承担最终安全责任。
失控风险： 如果目标丢失（例如被障碍物完全遮挡），Spark 可能会悬停、上升或朝最后已知位置飞行，如果长时间无法找回目标，可能会触发失控保护（如自动降落）。