Primer系列机器人是什么？

Primer系列是由美国知名艺术家和设计师 Alexandre Arnold（通常使用艺名 Alexandre Dubois）创造的一系列独特而富有诗意的微型机器人，这个系列最核心、也最引人注目的作品是 Primer V2，它被誉为“世界上最小的可编程书页机器人”。

Primer系列不是一个用于工业或商业的机器人，而是一个艺术与科技结合的探索项目，旨在探讨人、机器和创造力之间的关系。

核心作品：Primer V2

Primer V2是这个系列的旗舰产品，也是其理念的完美体现,让我们从几个方面来深入了解它：

外观与构造

• 微型尺寸：它非常小,整个机器人的尺寸大约相当于一枚硬币或一个纽扣。
• 模块化设计：它的身体是一个正方形的“底盘”，上面可以安装不同的“外骨骼”（Exoskeletons）,这些外骨骼决定了它的移动方式和最终形态。
• 核心部件：内部包含一个微小的电路板、电池、电磁铁和两个小轮子,电磁铁是与纸张交互的关键。

工作原理：如何“书写”和“移动”？

Primer V2的工作原理非常巧妙,充满了机械的美感：

• 在纸上移动：

  
  （图片来源网络，侵删）
  1. 机器人底盘上有一个电磁铁。
  2. 它会先在轮子的驱动下，在一张特制的、背面涂有铁粉的纸上移动。
  3. 到达指定位置后，它会通电，让底部的电磁铁吸附在纸上。
  4. 它会收缩轮子，并断电,让电磁铁松开。
  5. 通过不断重复“吸附-松开-移动”的循环，它就能以一种非常精确但又略显笨拙的方式在纸上“爬行”。

• “书写”图案：

  1. 它可以夹住一个微小的“墨水囊”（Ink Capsule）。
  2. 在移动过程中，如果墨水囊被安装，它就会在纸上留下痕迹,从而绘制出各种复杂的几何图案。
  3. 更神奇的是，它还可以“擦除”，通过夹住一个含有特殊溶剂的“擦除囊”，它可以溶解之前绘制的墨水,让图案消失。

编程方式：如何“教”它画画？

这是Primer V2最富创意的一点，它没有屏幕、没有键盘、没有复杂的代码，它的编程方式是通过一套物理的“指令卡”：

• 指令卡：用户有一套卡片，每张卡片代表一个简单的指令，向前移动”、“左转90度”、“抬起/放下墨水囊”等。
• 编程过程：用户像下棋一样，将这些指令卡一张一张地摆放在一个特殊的“指令板”上。
• 读取指令：机器人会通过底部的传感器扫描指令板上的卡片序列，从而“学习”并记住整个动作流程。
• 执行与循环：设置好指令后，用户只需按下启动按钮，机器人就会一遍又一遍地执行这个指令序列，直到电池耗尽，这种“无屏幕编程”的方式,让编程过程变得像一种仪式或游戏。

可更换的“外骨骼” (Changeable "Exoskeletons")

Primer V2的一大特色是其可扩展性，通过更换不同的外骨骼，它可以变成完全不同的“生物”,拥有不同的移动方式：

• 外骨骼类型：已经开发了多种外骨骼，比如像甲虫一样用腿爬行，或者像帆船一样在“水域”（特制的表面）上滑行。
• 改变行为：不同的外骨骼会改变它与环境的交互方式，让机器人的行为更加多样化，也更具生物感，这体现了从“工具”到“生物”的概念转变。

设计理念与哲学意义

Primer系列不仅仅是一个酷炫的玩具,它背后蕴含着深刻的设计哲学：

1. 人机协作：它不是完全自主的AI，也不是完全被动的工具，它需要人类的创意（设计图案和指令序列）和引导（放置指令卡），同时由机器人来精确执行，这是一种新型的、低门槛的创造力协作模式。
2. 过程即艺术：传统艺术创作中，过程往往是隐形的，而Primer让创作过程变得可见和有趣，看着机器人笨拙而又执着地一步步“画”出复杂的图案,这个过程本身就是一种艺术。
3. 低科技的魅力：在一个追求更强大算力和更复杂算法的时代，Primer选择了一种简单、机械甚至“过时”的方式，它用最基础的物理原理（电磁、轮子）实现了复杂的任务,这种反差感极具魅力。
4. 创造与毁灭：机器人既能“写”也能“擦”，这象征着创造与毁灭、记忆与遗忘的永恒主题，它可以不断地修改、重置，象征着一种非线性的、可迭代的创作过程。

Primer系列机器人是一个充满想象力和诗意的作品，它用一个极其精巧的机械结构，重新定义了“机器人”和“编程”的可能性，并邀请人们以一种全新的、更贴近物理世界的方式参与到创造的过程中，它证明了科技的最高境界，不在于复杂,而在于巧妙的构思和深刻的情感连接。

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