第一步：立即行动，确保安全
- 立刻停止工作：如果机器人还在运行，请立即通过App或机身按键将其召回充电座，并关机。
- 切断电源：如果机器人没有归位，请先找到它，并长按电源键关机。
- 检查周围环境：确保没有碎裂的零件或玻璃渣等危险物品，以免在后续操作中划伤自己或机器人。
- 检查机器人下方：确认它是否压到了电线、数据线或其他小物件，并将其移开。
第二步：仔细检查机器人（最重要的步骤）
将机器人翻过来,放在一个平坦、安全的地方，像“做体检”一样仔细检查，重点关注以下几个部位：
（图片来源网络，侵删）
外观和外壳
- 顶部盖板：检查是否有明显的裂痕或破损。
- 底部外壳：这是冲击的主要承受点，最容易受损，仔细查看是否有裂痕、凹陷或螺丝孔位损坏。
- 轮子和边刷：检查轮子是否还能自由转动，没有卡顿，边刷是否脱落、变形或损坏。
关键传感器（重中之重）
传感器是扫地机器人的“眼睛”，非常精密，即使外观完好也可能内部损坏。
- 激光雷达（LDS）：位于机器人顶部的圆形盖板下方。
- 检查：轻轻转动LDS顶部的盖板，看是否能360度顺滑旋转，没有异响或卡顿。
- 功能测试：开机后，观察LDS是否正常旋转，并发出淡淡的蓝光，如果它不转、转得 uneven（不平滑）或发出“咔哒”声，很可能已经损坏。
- 悬崖传感器：通常位于机器人底部的前端和两侧，是几个小小的红外线探头。
- 检查：确保这些传感器探头表面干净、无污垢、无破损。
- 碰撞传感器：位于机器人前端的缓冲胶条下方。
- 检查：轻轻按压前端的缓冲胶条，看是否能正常回弹，感觉不到松散或断裂。
内部结构
- 主轮（驱动轮）：尝试抬起机器人，检查两个主轮是否能自由转动，并且有适当的阻尼感（不是完全顺滑无阻，也不是卡死）。
- 排风口和充电触点：检查排风口是否有异物堵塞，充电金属片是否变形或脱落。
第三步：进行功能测试
在完成外观检查后,进行简单的功能测试，判断核心功能是否正常。
- 充电测试：将机器人放回充电座，看是否能正常充电（充电座上的指示灯会变化，机器人App上也会显示充电状态）。
- 启动和导航测试：
- 开机,让它在房间里短时间运行（最好在你旁边看着）。
- 重点观察：
- 它是否还会往同一个方向撞墙？（可能是碰撞传感器或LDS损坏）
- 它是否会到处乱撞,无法建图？（大概率是LDS损坏）
- 它是否能顺利避开台阶和楼梯？（可能是悬崖传感器损坏）
- 运行是否平稳,有无异响？（可能是轮子或内部电机损坏）
- App连接测试：检查App是否能正常连接机器人，查看地图是否正常生成和更新。
第四步：根据检查结果决定下一步
外观完好，所有测试正常
恭喜你！机器人可能非常幸运，只是“虚惊一场”，之后可以继续正常使用，但建议先在简单的环境中运行，观察一段时间。
外观有轻微损伤，但功能基本正常
外壳有划痕或小凹陷,但导航、避障、清扫都正常，这种情况下可以继续使用，但要注意：
（图片来源网络，侵删）
- 后续留意：继续观察机器人是否有功能异常。
- 安全隐患：如果外壳有裂痕，可能会进灰尘或影响内部结构，需要留意。
功能出现明显异常
这是最需要重视的情况,
- 无法建图、到处乱撞：高度怀疑是激光雷达（LDS）损坏。
- 总往墙上撞：可能是碰撞传感器或LDS损坏。
- 无法充电：可能是充电触点变形或充电座/充电模块损坏。
- 运行时有异响或轮子卡顿：可能是轮子、电机或内部结构受损。
对于这种情况，强烈建议不要自行拆解！
第五步：寻求官方售后支持
如果发现功能异常,最佳选择是联系小米官方售后。
- 通过小米App申请售后：
- 打开小米家居App,进入你的扫地机器人设备页面。
- 点击右上角的“...”或“帮助与反馈”。
- 选择“我要报修”或“联系客服”，按照指引提交问题描述、上传照片/视频，并预约官方检测或维修。
- 拨打客服热线：拨打小米官方客服热线 400-100-5678 进行咨询。
- 前往小米之家/维修点：可以查找离你最近的小米之家或官方授权维修点，将机器人送检。
为什么建议官方售后？
- 专业检测：官方有专业设备和工具来判断传感器、主板等内部精密部件是否损坏。
- 原厂配件：如果需要更换零件，能保证使用原厂配件，保证维修质量和后续保修。
- 保留保修：自行拆机会导致立即失去保修资格。
掉下去后处理流程：安全停机 -> 外观检查 -> 功能测试 -> 判断是否需要维修 -> 联系官方售后。
希望你的小米扫地机器人只是小惊一场,一切安好！
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