米家扫地机器人错误18怎么办？

错误代码18的含义

错误代码18通常指向 “电机异常” 或 “电机故障”。

它意味着主控板在检测到边刷电机、主刷电机或风机电机中的一个或多个，在工作时出现了异常,这种异常可能是：

• 电机堵转： 电机被异物卡住,无法正常转动。
• 电机过载： 电机负载过大，导致电流异常,触发了保护机制。
• 电机本身损坏： 电机内部线圈、霍尔元件等出现故障。
• 电路问题： 连接电机的线路或主控板上的驱动电路出现故障。

详细的排查与解决步骤（由简到繁）

请按照以下顺序进行排查,大概率能解决问题。

第一步：安全第一，断电重启

这是最简单也是最应该首先尝试的方法。

1. 将扫地机器人放回充电座,确保充电指示灯正常。
2. 如果机器人卡在原地无法动弹,请先将其从障碍物中取出。
3. 长按机器人的电源键约10-15秒,进行强制重启。
4. 重启后，再次尝试启动清扫任务,看错误代码18是否消失。

第二步：检查并清理所有电机（最常见的原因）

这是解决错误18的核心步骤,因为绝大多数情况都是由异物卡住引起的。

检查边刷电机：

• 位置： 机器人底座两侧,各有一个可以独立旋转的边刷。
• 方法：
  • 用手轻轻拨动两个边刷，看是否能顺畅转动,有无明显卡顿。
  • 仔细检查边刷根部和两侧，是否有毛发、线头、塑料绳等缠绕。
  • 重点清理： 如果发现缠绕，请用镊子或剪刀小心地将缠绕物彻底清除干净,注意不要割断电机内部的线缆。

检查主刷电机（中刷）：

• 位置： 机器人底座中央,负责清扫地面大块垃圾。
• 方法：
  • 打开机器人的上盖,取下尘盒。
  • 向上抬起主刷,将其从卡槽中取出。
  • 清理主刷本身： 将主刷两端的轴套取下，清理上面缠绕的毛发和污垢，可以用小刀或螺丝刀沿轴心划开,清理干净。
  • 检查主刷电机轴： 仔细观察主刷下方那个裸露的电机转轴，看是否有毛发或异物紧紧缠绕在上面，这是最容易卡住的地方,务必清理干净。
  • 清理主刷下方： 检查主刷仓内是否有大块异物（如石子、骨头、积灰等）导致主刷无法转动。

检查风机电机（吸尘电机）：

• 位置： 位于尘盒下方,负责产生吸力。
• 方法：
  • 取下尘盒后,可以看到风机入口。
  • 用手电筒照射，观察风机叶轮（风扇）的叶片之间，是否被毛发、布条等杂物严重缠绕。
  • 如果尘盒过滤网非常脏，也可能导致风机负载过大，建议同时清洗过滤网。注意： 清洗后必须完全晾干才能装回,否则会导致电机短路。

第三步：检查轮子和万向轮

虽然错误18是电机故障，但轮子被卡死也会导致机器人无法移动,电机因负载过大而报错。

• 方法：
  • 将机器人翻转过来，检查所有轮子（驱动轮、万向轮）是否能自由转动。
  • 清理轮子缝隙中缠绕的毛发和杂物。
  • 确保万向轮可以灵活地360度转动。

第四步：检查充电和接触点

电量过低或充电接触不良也可能导致机器人启动后立即报错。

• 方法：
  • 确保机器人已经充满电。
  • 检查机器人底部的充电金属片和充电座的充电针是否有污垢,用干布擦拭干净。
  • 确保机器人正确放置在充电座上,对准了充电针。

如果以上步骤都无法解决

如果完成了所有清理和检查，错误代码18依然存在,那么可能是硬件本身的问题。

1. 电机硬件损坏： 电机内部可能已经烧毁或损坏，无法再正常工作,这种情况需要更换电机。
2. 主控板故障： 驱动电机的电路部分在主控板上出现故障，这种情况比较复杂,需要更换主控板。

建议：

• 联系小米官方客服： 通过“米家”App内的“服务与支持”或拨打400-100-5678进行咨询,他们会根据您的机器型号和保修状态提供进一步指导。
• 寻找官方授权维修点： 如果在保修期内，可以申请官方维修，如果已过保修期,可以寻找附近的官方授权维修点进行检测和维修。

错误代码18 = 电机异常。

解决流程： 重启 → 清理边刷 → 清理主刷和电机轴 → 清理风机叶轮 → 检查轮子 → 检查充电 → (若无效) 联系官方。

绝大多数情况下，问题都出在电机被异物（尤其是毛发）卡住，所以请务必耐心、仔细地完成第二步的清理工作。

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