2025年VEX机器人赛有何新看点？

2025赛季主题：Toss Up

2025年的官方游戏名称是 Toss Up，中文通常翻译为“向上抛”或“抛接挑战”。

游戏简介与规则

Toss Up 是一个结合了策略、精准操作和团队合作的得分游戏，比赛在约3.6米 x 3.6米的场地上进行，由两支联盟（红方和蓝方）进行对抗,每支联盟由两支队伍组成。

场地元素

• 得分区:
  • 低空区: 场地中央的低矮平台，将不同颜色的球放入此区域得 1分。
  • 中空区: 场地两侧较高的平台，将球放入此区域得 2分。
  • 高空区: 场地四个角落最高的柱子，将球放入此区域得 4分。
• 特殊元素:
  • 滚球槽: 位于场地中央，是一个斜坡，可以快速将球从高处滚到低处,用于快速转移或得分。
  • 滚球桶: 位于场地角落，是一个可以容纳多个球的桶，机器人需要将桶整个推到或滚到指定区域，才能获得桶内所有球的分数,这是比赛中的一个关键策略点。
• 机器人起始区: 每个联盟有两个起始格,机器人比赛开始时必须停在里面。

物品

• 物体: 比赛中使用的物体是两种不同颜色的泡沫球：红色球 和 蓝色球,分别对应红蓝联盟。

得分方式

• 放入球得分: 将己方颜色的球放入不同高度的得分区。
  • 低空区: 1分
  • 中空区: 2分
  • 高空区: 4分
• 滚球得分: 将球从滚球槽的顶端滚下，进入低空区或滚球桶,自动得分。
• 移动滚球桶得分: 将己方颜色的滚球桶完全推入或滚入场地角落的“桶得分区”，一旦成功，桶内所有己方颜色球的分数都将计入总分，并且桶会清空，可以再次被使用,这是本游戏最具策略性和分量的得分方式。

比赛流程

一场比赛分为两个部分，总时长为 2分钟。

• autonomus (自动阶段，约20秒):

  • 机器人必须完全自主运行,不能由队员遥控。
  • 在此阶段得分会有 2倍 的加分，放入高空区得 4分 * 2 = 8分。
  • 这个阶段非常考验程序的稳定性和策略性。

• Driver Control (手动控制阶段，约1分40秒):

  
  （图片来源网络，侵删）
  • 队员使用遥控器操作机器人进行比赛。
  • 所有得分按正常分值计算。

2025赛季的重大技术变革

如果说游戏规则吸引人,那么2025赛季的技术规则则彻底改变了VEX机器人的设计哲学。

机器人尺寸限制的变革 (这是最重要的变化！)

在2025赛季及之前，VEX机器人（在VEX Gateway和Sack Attack中）的尺寸限制是 18英寸 x 18英寸 x 18英寸 (约45.7cm x 45.7cm x 45.7cm)。

从 2025 Toss Up 赛季开始,VEX官方引入了两种新的机器人尺寸等级：

• 小型机器人: 限制为 12英寸 x 12英寸 x 12英寸 (约30.5cm x 30.5cm x 30.5cm)。
• 大型机器人: 限制为 18英寸 x 18英寸 x 18英寸 (约45.7cm x 45.7cm x 45.7cm)。

这个变化带来了巨大的影响：

• 设计多样性: 队伍可以根据自己的策略、加工能力和预算选择制造小型或大型机器人，小型机器人更灵活，可以更快地穿梭于场地；大型机器人则有更多的空间来搭建复杂的升降、抓取和投放机构。
• 联盟策略: 在比赛中，一支联盟可能由一“大”一“小”两台机器人组成，它们可以分工合作，比如小型机器人负责快速捡球和移动滚球桶,大型机器人负责精准地将球投入高空区。

其他规则

• 电机限制: 大型机器人最多可以使用 10个 电机（VEX 393电机或269电机），而小型机器人最多可以使用 8个 电机。
• 控制器: 继续使用VEXnet 2.0遥-控器和接收器。

机器人设计趋势与策略

Toss Up 游戏催生了多种经典的机器人设计：

1. “飞盘投手” (Dumper/Flinger):

   这是最常见的设计之一，机器人有一个可以抬升的“铲子”或“手臂”，将收集到的球一次性“倾倒”或“甩”到中空区或高空区，结构相对简单,但需要精准的控制。

2. “电梯投手” (Elevator Bot):

   机器人通过一个垂直的升降机构（像电梯一样）将球从底部运送到顶部的投掷机构，然后精准放入高空区，这种设计通常更稳定，得分效率高,是当时高端机器人的主流。

3. “滚桶大师” (Bucket Pusher):

   专门为移动滚球桶而设计的机器人，它们通常底盘低、速度快、力量足，并且带有简单的推杆或铲子，能在比赛中快速将滚球桶推入得分区,实现一波巨大的得分。

4. “全能型” (All-Rounder):

   试图集多种功能于一身，既能捡球，又能投球，还能移动滚球桶，但这种设计对团队的技术要求非常高，如果做不好，可能会“样样通，样样松”。

总结与历史意义

2025 VEX Toss Up 赛季是一个里程碑式的赛季：

• 游戏设计的成功: 它是一个平衡且观赏性极强的游戏，既有精准操作的考验，又有宏观策略的博弈（尤其是滚球桶的使用）。
• 技术规则的革新: 机器人尺寸的分级 是VEX发展史上最重要的规则调整之一，它极大地丰富了机器人设计的可能性，鼓励了创新，并让不同水平的队伍都能找到适合自己的发展方向，这一规则沿用至今，并演变成了我们今天熟知的 V5 机器人尺寸限制（虽然具体数值略有调整，但分级思想一脉相承）。
• 承上启下: Toss Up 成功地衔接了早期VEX游戏的风格，并为后来的 Skyrise (2025)、Nothing But Net (2025) 等经典赛季奠定了技术和设计基础，Skyrise更是直接沿用了“大型/小型”机器人的分级规则。

对于许多老玩家来说，2025赛季的Toss Up是一段充满回忆和挑战的时光，它不仅考验机械结构和编程能力,更考验团队的协作和临场应变能力。

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