ABB YUMI机器人有何独特优势？

核心概述：什么是ABB YUMI？

YUMI,全称为 Yu Mi (You and Me)，意为“你和我”，完美诠释了其人机协作的设计理念，它是由瑞士ABB公司在2025年全球首发的一款双臂协作机器人。

YUMI是一款：

• 双臂的：它有两只灵活的手臂，可以像人一样协同工作。
• 协作的：它被设计为可以在人类工人身边安全地工作，无需安装笨重的安全围栏。
• 小巧的：它体积紧凑，重量轻，非常适合在空间有限的环境中部署。

关键特性与技术亮点

YUMI的设计充满了创新,以下是其最核心的特性：

双臂协同

• 仿人设计：两只手臂拥有7个自由度，比一般工业机器人的6个自由度更多，模仿了人类手臂的灵活性，能够轻松完成复杂、精细的动作。
• 协同作业：两只手臂可以作为一个整体进行编程，共同抓取、装配或操作一个物体，大大提升了复杂任务的能力。

人机协作

• 轻量化：每只手臂的重量仅为10公斤，非常轻便。
• 安全设计：YUMI的外壳由软性材料制成，手臂关节内置了扭矩传感器，当它意外碰撞到人或物体时，会立即停止运动，确保了操作人员的安全，因此无需传统的安全防护设施。
• 内置视觉：其手掌集成了摄像头，可以“看到”并识别物体，实现了精准的抓取和放置。

易于编程

• 直观编程：YUMI支持多种编程方式，其中最引人注目的是引导式编程，操作员只需用手抓住机器人的手臂，引导它完成 desired 的动作，机器人就能自动学习并记录这些路径。
• FlexPilot软件：ABB为其开发了专门的FlexPilot图形化编程软件，界面友好，无需深厚的编程知识，普通工人经过简单培训即可上手。

模块化与可扩展性

• 快速更换末端执行器：YUMI的末端执行器（相当于“手”）可以快速更换，以适应不同的应用需求，如真空吸盘、夹爪、螺丝刀等。
• 开放接口：它提供了标准的接口，可以轻松与其他设备（如传送带、视觉系统）集成，构建完整的自动化解决方案。

主要技术参数

YUMI的主要应用领域

凭借其灵活、安全、小巧的特点，YUMI主要应用于那些对灵活性要求高、批量不大或需要人机紧密配合的场景：

1. 电子装配：这是YUMI最经典的应用领域，它可以用于手机、平板电脑、电路板等小型电子产品的零部件抓取、插件、拧螺丝、测试等工序。
2. 消费品制造：如化妆品、奢侈品、玩具的包装、检测和组装，其轻柔的操作不会损坏精细的包装。
3. 实验室自动化：在生物技术和制药实验室中，YUMI可以安全地处理样本、进行移液、配置试剂等，替代重复性高、精度要求高的手动操作。
4. 教育与研究：由于其安全性和易用性，YUMI被全球众多大学和研究机构用作机器人教学和研究的平台。
5. 小批量定制化生产：在柔性制造系统中，YUMI可以快速切换任务，适应多品种、小批量的生产模式。

YUMI vs. 传统工业机器人

ABB YUMI不仅仅是一款机器人，更是一种自动化解决方案的革新者。 它将机器人从传统的“隔离孤岛”解放出来，使其能够融入人类的工作环境中，成为人类的得力助手。

它的核心价值在于：

• 提升生产效率：替代重复性劳动，24/7不间断工作。
• 保证产品质量：高精度和高一致性，减少人为错误。
• 增强生产柔性：快速适应产品变化，满足个性化定制的需求。
• 改善工作环境：将工人从枯燥、危险或精细的劳动中解放出来。

YUMI是ABB在“未来工厂”和“人机协作”愿景下的杰出代表，为制造业的智能化转型提供了强大而灵活的工具。