机器人扫地机充电器怎么选？

自动充电 - 主要方式

这是机器人扫地机最核心、最便捷的功能，当电量低或清扫任务完成时，机器人会自动返回充电座进行充电。

工作原理：

1. 寻找充电座：

   • 红外线引导： 充电座上通常会有一个或多个红外线发射器，机器人顶部有红外线接收器，当机器人需要充电时，它会先寻找充电座发出的红外信号，大致确定充电座的方向。
   • 超声波/激光定位（LDS激光导航机型）： 对于像石头、科沃斯等带有激光雷达的机型，它们会先建图，在地图中精确定位充电座的位置，然后规划出最短的返回路径。
   • 视觉导航（VSLAM机型）： 对于一些通过摄像头进行视觉导航的机型，它会识别充电座上的特定图案或标记来确定位置。

2. 对接充电座：

   • 在靠近充电座后,机器人会通过底部的金属充电触点与充电座上的金属充电针进行对接。
   • 在对接过程中,机器人会左右或前后微调，直到两个金属部件准确接触，这个过程通常伴随着“咔哒”一声的提示音。

3. 开始充电：

   触点接触成功后,电流就会从充电座流向机器人电池，充电指示灯（通常在充电座或机器人上）会亮起，表示正在充电。

   
   （图片来源网络，侵删）

自动充电的关键组件：

• 机器人端：
  • 电池： 通常是锂电池，提供动力。
  • 充电触点： 位于机器人底部中央，用于与充电座连接。
  • 导航系统（红外/LDS/VSLAM）： 用于定位和返回充电座。
• 充电座端：
  • 充电针： 两个凸起的金属针，用于与机器人触点接触。
  • 红外发射器： 发出信号，引导机器人寻找方向。
  • 电源适配器（充电头）： 将家用交流电（如220V）转换成机器人需要的低压直流电。

手动充电 - 备用方式

在某些特殊情况下,你可能需要手动为机器人扫地机充电。

适用场景：

• 新机首次使用： 有些品牌建议在首次使用前，先将电池充满电（通常需要4-6小时）。
• 长时间未使用： 如果机器人闲置了数月，建议取出电池手动充满一次，以维持电池健康。
• 充电座故障或丢失： 如果自动充电系统损坏，手动充电是临时的解决方案。
• 电池需要更换： 当电池老化需要更换新电池时，新电池需要先充满电。

操作步骤：

1. 找到充电接口： 在机器人扫地机的侧面或背面，通常会有一个USB-C或圆形的DC接口，旁边可能写着“充电”或“CHARGE”字样，这个接口是专门用于手动充电的。
2. 使用专用充电线： 随机通常会附带一根专用的充电线，一端是USB-C或DC头，用于连接机器人；另一端是USB-A或USB-C头，用于连接电源。
3. 连接电源：
   • 最佳方式： 将充电线的USB端连接到机器人自带的充电座上，因为充电座本身就是一个电源适配器，这样供电最稳定。
   • 替代方式： 将充电线的USB端连接到手机充电头（5V/1A或2A）上，然后再插入墙插。注意： 不要使用电脑USB口，电流太小，充电速度极慢。
4. 开始充电： 连接好后，机器人通常会发出提示音，指示灯也会亮起，表示正在充电。

充电技巧与注意事项

正确的充电习惯可以显著延长扫地机电池的寿命。

1. 首次使用要充满： 新买的扫地机，第一次使用前最好插上充电座，让它完整地充一次电（直到指示灯显示已满），这有助于激活电池性能。
2. 用完即充，保持半电： 锂电池没有记忆效应，不需要完全耗尽再充，最好的使用习惯是：每次清扫任务结束后，让它自动返回充电座充电，这样可以保持电池电量在50%-80%的健康区间，延长循环寿命。
3. 避免电量完全耗尽： 如果长时间不使用，机器人电池会因自放电而完全没电，电池过放（电压过低）是锂电池的“杀手”，可能导致电池永久性损坏，无法充电，如果长时间不用（超过一个月），建议一个月内拿出来手动充一次电。
4. 保持充电环境清洁干燥：
   • 充电座周围要开阔： 确保充电座前方至少有1-2米、左右两侧各50厘米的空旷区域，没有障碍物，这样机器人才能轻松找到并对接成功。
   • 清洁充电针和触点： 如果机器人无法充电，很可能是充电针或机器人触点上积累了灰尘、毛发，可以用干布或棉签轻轻擦拭干净。
   • 远离潮湿和高温： 不要在浴室、厨房水槽旁等潮湿环境放置充电座，也不要将其放在阳光直射或暖气片旁边，高温会损害电池和电路板。
5. 使用原装配件： 尽量使用品牌官方提供的充电座和充电线，非原装配件可能存在电压、电流不匹配的问题，有安全风险，也可能损坏电池。

常见问题排查

希望这份详细的指南能帮助您更好地了解和使用您的机器人扫地机！

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