irobot扫地机器人故障3怎么办？

故障代码 "3" 的核心含义

代码 "3" 的官方含义是：轮子被卡住或被阻挡。

当 iRobot 的主轮子或边刷无法正常转动时，机器人会检测到这个阻力，并立即停止运行，同时显示 "3" 错误，以防止电机因过载而损坏。

导致故障代码 "3" 的常见原因及解决方法

您可以按照从易到难的顺序逐一排查：

轮子被异物卡住（最常见的原因）

这是最常见的情况,尤其是在地毯边缘、门槛或家具腿附近。

• 检查主轮子：
  • 将机器人翻过来,仔细检查两个主轮子的前后和侧面。
  • 常见异物： 电线、地毯的流苏、长头发、绳索、塑料袋碎片、小玩具等。
  • 解决方法： 用手或尖头镊子小心地将所有缠绕的异物彻底清除干净。
• 检查边刷：
  • 机器人的三边刷也容易被毛发或线缆缠绕,导致转动受阻。
  • 解决方法： 取下边刷（通常是逆时针旋转即可取下），清理上面的缠绕物，然后装回。
• 检查滚刷（对于有滚刷的型号）：
  • 虽然滚刷堵塞通常导致其他错误,但严重的缠绕也可能间接影响轮子的运动。
  • 解决方法： 取出滚刷，清理其内部和两端的轴承。

轮子本身的问题

• 轮子不灵活：
  • 检查两个主轮子是否能自由、顺畅地转动，用手拨动它们，应该感觉没有明显的卡顿或阻力。
  • 解决方法： 如果轮子转动不顺畅，可能是内部轴承或齿轮损坏，可以尝试手动转动几次，看是否能恢复正常，如果不行，可能需要更换轮子模块。
• 轮子安装不当或损坏：

  确保轮子已经正确安装到位,如果轮子有裂纹或明显的物理损坏，也需要更换。

  
  （图片来源网络，侵删）

传感器或机械结构问题

• 轮子编码器传感器故障：
  • 机器人通过编码器传感器来监测轮子的转速,如果传感器被灰尘或污垢覆盖，可能会误判轮子被卡住。
  • 解决方法： 找到轮子上方的编码器窗口（通常是一个小孔或透明区域），用棉签或软布轻轻擦拭干净。
• 轮子连接器松动或损坏：
  • 连接轮子和机器人的内部机械结构可能因碰撞或老化而松动。
  • 解决方法： 这部分需要拆机检查，如果自己不熟悉，建议联系官方售后。

地面环境问题

• 地毯门槛过高：
  • 机器人试图爬过过高的地毯门槛时,轮子可能会悬空打滑，或者因阻力过大而被系统判定为“卡住”。
  • 解决方法： 对于过高的门槛，可以手动将机器人抱过去，或者使用 iRobot 提供的门槛通行垫。
• 地面不平坦或有障碍物：
  • 在地面不平坦的区域,机器人可能会被卡住。
  • 解决方法： 清理地面上的障碍物，确保机器人有足够的活动空间。

排查步骤总结（按顺序操作）

1. 关机重启： 将机器人放回充电座，长按“清扫”按钮约10秒，直到所有指示灯熄灭，然后重新开机，这可以清除临时的软件错误。
2. 翻面检查： 将机器人小心地翻过来，放置在柔软的表面上（如毛巾或地毯）。
3. 清理轮子：
   • 重点检查并清理两个主轮子，确保没有任何缠绕物。
   • 取下并清理边刷。
4. 测试轮子转动： 用手拨动两个主轮子，确认它们都能360度自由、顺畅地转动，没有卡顿。
5. 清理传感器： 如果轮子转动正常，检查并清理轮子上方的编码器传感器。
6. 重新测试： 完成清理后，将机器人放回地面，看是否还会出现 "3" 错误。
7. 更换或联系售后： 如果以上所有步骤都尝试过，问题依旧，很可能是轮子模块或内部机械结构损坏，建议联系 iRobot 官方客服或寻找专业的维修服务进行检测和更换。

安全提示： 在进行任何清理或检查之前，请务必确保机器人已关机并断开充电，以防意外启动造成伤害。

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